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申请/专利权人:上汽大众汽车有限公司
摘要:本发明公开了一种车身电泳打磨系统,包括:车身输送线,所述车身输送线包括车身输送线第一侧及车身输送线第二侧,所述车身输送线运送车身到达工作区域,所述车身包括车身第一侧及车身第二侧;打磨机器人;接近传感器,所述接近传感器设置在地面,所述接近传感器检测车身位置控制所述打磨机器人启动;末端打磨装置,所述末端打磨装置设置在所述打磨机器人的机械臂上,所述末端打磨装置包括吸附砂纸的软垫,所述末端打磨装置用于所述打磨机器人在打磨时的均匀性;换砂纸装置,所述换砂纸装置设置在所述打磨机器人旁,所述换砂纸装置更换所述软垫上的砂纸。
主权项:1.一种车身电泳打磨系统,其特征在于,包括:车身输送线,所述车身输送线包括车身输送线第一侧及车身输送线第二侧,所述车身输送线运送车身到达工作区域,所述车身包括车身第一侧及车身第二侧;打磨机器人,所述打磨机器人包括:第一打磨机器人,所述第一打磨机器人设置在所述车身输送线第一侧旁,所述第一打磨机器人打磨所述车身第一侧的低位;第二打磨机器人,所述第二打磨机器人设置在所述车身输送线第一侧旁,所述第二打磨机器人打磨所述车身第一侧的高位;第三打磨机器人,所述第三打磨机器人设置在所述车身输送线第二侧旁,所述第三打磨机器人打磨所述车身第二侧的低位;第四打磨机器人,所述第四打磨机器人设置在所述车身输送线第二侧旁,所述第四打磨机器人打磨所述车身第二侧的高位;接近传感器,所述接近传感器设置在地面,所述接近传感器检测车身位置控制所述打磨机器人启动;末端打磨装置,所述末端打磨装置设置在所述打磨机器人的机械臂上,所述末端打磨装置包括吸附砂纸的软垫,所述末端打磨装置用于所述打磨机器人在打磨时的均匀性;换砂纸装置,所述换砂纸装置设置在所述打磨机器人旁,所述换砂纸装置更换所述软垫上的砂纸。
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