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申请/专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
摘要：本发明提供一种融合CNN模型的机器人视觉定位导航系统，涉及智能导航领域。该一种融合CNN模型的机器人视觉定位导航系统，包括双目相机拍摄照片，且照片经过降噪、灰阶处理，进行CNN模型特征选取中，选择VGG模型，从处理后的图像获取特征，根据该特征并与特征库进行比对，获得特整体的类型，在特整体上的轮廓上进行标记，获得特征点，利用双目相机的特性，测算机器人和特征点之间的距离，然后根据目标点的位置进行规划路线，驱动模块根据所规划的路线运行，反馈模块用于记录驱动模块运行的位移，通过反馈模块记录的位移信息，更新机器人的当前位置，接着返回步骤。可实现脱机自动化导航运动。
主权项：1.一种融合CNN模型的机器人视觉定位导航系统，其特征在于，包括以下内容：步骤一：双目相机拍摄照片，且照片经过降噪、灰阶处理；步骤二：进行CNN模型特征选取中，选择VGG模型，从处理后的图像获取特征，根据该特征并与特征库进行比对，获得特征体的类型；步骤三：在特征体上的轮廓上进行标记，获得特征点，利用双目相机的特性，测算机器人和特征点之间的距离，获得距离数组L；步骤四：通过数组L计算特征体之间的位置关系，并以特征体的位置对机器人的位置进行确定，然后根据目标点的位置进行规划路线；步骤五：驱动模块根据所规划的路线运行，并以规划路线的拐点作为分界点，机器人行驶至下一拐点，驱动模块停止运行；步骤六：反馈模块用于记录驱动模块运行的位移；步骤七：通过反馈模块记录的位移信息，更新机器人的当前位置，接着返回步骤一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建省海峡智汇科技有限公司 一种融合CNN模型的机器人视觉定位导航系统
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