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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种基于定轨精度的测站智能规划方法，属于卫星测控技术领域。该方法利用中长期预报轨道和地面站网分布完成综合跟踪预报计算；通过数据挖掘分析，智能获取卫星定位精度；综合测站位置分布、测量数据质量、测控设备精度等因素制定测站观测计划；实现基于定轨精度对测站资源进行智能规划。该方法具有操作简单、定轨精度高、规划智能、易于扩展、兼容性强等特点。

主权项：1.一种基于定轨精度的测站智能规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据历史定轨误差，分析定轨结果是否满足定轨精度；如果满足定轨精度的要求，则进行步骤2；如果不满足定轨精度的要求，则增加圈次重新进行轨道确定，再次分析结果误差情况，直到满足要求；最终确定出测站跟踪计划过程中卫星的跟踪需求，即每天需要对卫星规划的升降圈次数目；2计算测站对卫星的可见性预报，获得测站对卫星的圈次信息集合，生成可见性弧段集合Ti；3确定可见性弧段集合Ti中每条可见性弧段是升弧段还是降弧段；在弧段时间内，卫星的运动趋势是从南到北的称为升弧段，反之为降弧段；具体包括以下步骤：301获取卫星星历数据，使用拉格朗日插值法获得弧段开始时间和结束时间两个时刻的星历，即start_j2000_orbitpoint,end_j2000_orbitpoint；302将start_j2000_orbitpoint、end_j2000_orbitpoint从J2000坐标系转成地固系星历数据，即start_fixed_orbitpoint、end_fixed_orbitpoint；303将start_fixed_orbitpoint、end_fixed_orbitpoint转成地固系的经纬度，通过纬度来判别可见性弧段的类型；4根据可见性弧段集合Ti构建权重表，权重表包括测站空闲情况权重表、测站与卫星之间已规划圈次的权重表和可见性弧段弧长权重表，在规划过程中动态修改权重信息，选出权值和最大的圈次；5依据步骤4构建的权重表，将规划时段以一小时为间隔划分成子时段，对每颗卫星规划出能够满足定轨精度要求的升降圈次，根据测站资源规划需求，采用资源调度策略算法，生成每个子时段规划方案；具体包括以下步骤：501构建矩阵M，矩阵M的行表示卫星，列表示测站，行列值用于存放当前子时段站星可见弧段、占用时段时长的百分比信息，如果不可见则置空值；502按测站编号遍历矩阵M，其中，将升降圈次与对应权重相乘，测站资源使用率与对应权重相乘，将两个乘积相加，将加和从大到小排序，即为测站选择被观测星的优先次序；503根据优先次序，采用资源调度策略算法，生成测站跟踪规划方案；504记录测站跟踪规划结果；505每完成一个子弧段的规划，动态更新测站空闲度表、测站与卫星之间已规划圈次的权重和弧段弧长权重表，最终完成所有子弧段的规划；6将步骤5生成的所有子时段规划方案汇总，形成测站跟踪卫星规划方案。

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