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申请/专利权人：乐天集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种进行航空器的飞行控制的控制装置、及控制方法。第1姿态推测部16通过根据由摄像部14检测出的检测值来进行Visual‑SLAM而进行UAV1的姿态推测，第2姿态推测部17根据由旋转角检测部15检测出的检测值来进行UAV1的姿态推测。而且，控制部18通过以基于UAV1的位置信息的比例来利用第1姿态推测部16的第1姿态推测结果与第2姿态推测部17的第2姿态推测结果，而进行UAV1的姿态控制。
主权项：1.一种控制装置，其特征在于，进行具备光学传感器与至少1种3轴传感器的航空器的飞行控制，具备：第1获取部，获取由所述光学传感器检测出的第1检测值；第2获取部，获取由所述3轴传感器检测出的第2检测值；第3获取部，获取表示所述航空器的飞行位置的位置信息；第1姿态推测部，根据所述第1检测值来进行所述航空器的姿态推测；第2姿态推测部，根据所述第2检测值来进行所述航空器的姿态推测；及飞行控制部，通过以基于所述位置信息的比例来利用所述第1姿态推测部的所述姿态推测结果与所述第2姿态推测部的所述姿态推测结果，而进行所述航空器的飞行控制；且，所述位置信息包含表示所述航空器的高度的高度信息，所述飞行控制部以基于所述高度信息的比例，利用所述第1姿态推测部的所述姿态推测结果与所述第2姿态推测部的所述姿态推测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐天集团股份有限公司 进行航空器的飞行控制的控制装置、及控制方法
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