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申请/专利权人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所
摘要:本发明涉及一种基于节点重要性的无线传感网分级调度方法,包括:传感器节点在监控区域出现目标后快速构建初始任务簇;各簇成员根据自身节点重要性等级和感知信号强度进行传输决策;簇头对接收到的目标感知数据进行融合处理,获取目标状态估计信息,并基于估计值预测下一时刻目标位置;簇头根据近期跟踪质量水平以及预测目标位置附近的节点分布情况自适应调整下一时刻任务簇规模;簇头基于预测目标位置信息、下一时刻任务簇规模以及节点重要性等级确定候选簇头集以及候选簇成员集;采用预设算法从候选簇头集和候选簇成员集中选出下一时刻的簇头和簇成员。本发明能够平衡网络的能耗与跟踪精度。
主权项:1.一种基于节点重要性的无线传感网分级调度方法,其特征在于,包括以下步骤:传感器节点在监控区域出现目标后自动成簇,形成初始任务簇;任务簇内各簇成员根据自身节点重要性等级和感知信号强度进行传输决策,判断自身感知数据是否需要传输给簇头;簇头将接收到的目标感知数据进行融合处理,获取目标状态估计信息,并基于估计值预测下一时刻目标位置;簇头在通信半径范围内广播获取节点状态信息的请求,接收到请求的传感器节点向簇头发送其状态信息;簇头根据近期跟踪质量水平以及预测目标位置附近的节点分布情况自适应调整下一时刻任务簇规模;簇头基于接收到的节点状态信息,根据目标预测位置确定下一时刻任务簇的候选节点集,并根据下一时刻任务簇规模以及候选节点集中各传感器节点的节点重要性等级在候选任务簇节点集的基础上进一步确定候选簇头集和候选簇成员集;采用离散非洲秃鹫优化算法从候选簇头集和候选簇成员集中选出下一时刻的簇头和簇成员,具体为:令候选簇头集以及候选簇成员集中的传感器节点按照节点重要性等级由低到高进行排序,并置候选簇头集中的首位以及候选簇成员集中前位为1,其余位为0,其中,为t+1时刻所需的剩余任务簇节点数;个体中,候选簇头集部分的1表示该位对应的传感器节点被选为簇头,候选簇成员集部分的1表示该位对应的传感器节点被选入任务簇;其中,t+1时刻为t时刻的下一时刻,t时刻为目标移动过程中的任意时刻;通过循环移位确定其余个体,具体为:候选簇头集部分以及候选簇成员集部分各自进行循环移位,候选簇头集部分一次移动一位,候选簇成员集部分则随机移动n_shift位得到一个新个体;基于离散非洲秃鹫优化算法对个体位置进行迭代更新,每只秃鹫个体的位置向量对应一种任务簇以及簇头选择方案;所述离散非洲秃鹫优化算法的适应度函数为F=λ1tanhEncp+λ2tanhBe+λ3Elevel,其中,Encp表示执行跟踪任务的能耗,Be表示剩余能量平衡度,Elevel表示候选簇头能量水平,λ1,λ2,λ3为权重系数,且满足
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