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申请/专利权人：苏州泳丰智能设备有限公司

摘要：本申请提供了用于医用药品分装的滑轨控制方法及系统，涉及智能医药设备技术领域，该方法包括：获得存在指定人员图像的取药人员图像序列；获得取药距离；获取病人特征信息；获取取药人员输入的取药类别，索引至存储取药类别药品的目标存储模组和目标存储控制单元；获取最优滑轨控制参数；按照所述最优滑轨控制参数，对存储模组进行控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于按照统一设定的滑动速度进行滑轨控制，导致滑轨速度难以基于药品类别以及病人病情进行自适应调整的技术问题，通过结合取药距离、病人特征和药物特征进行滑轨滑动速度的优化，达到提升取药时的滑轨控制稳定性，降低药物损坏概率，同时满足病人的用药紧急性的技术效果。

主权项：1.用于医用药品分装的滑轨控制方法，其特征在于，所述方法应用于一医用药品分装柜，所述医用药品分装柜包括监测模块、多个存储模组和多个存储控制单元，多个存储模组内均包括滑轨结构，所述方法包括：通过监测模块，持续监测目标区域内的图像，对监测图像序列内的指定人员进行识别，在识别到指定人员后，分割获得存在指定人员图像的取药人员图像序列；对所述取药人员图像序列进行时序识别，在时序识别结果内出现预设事件后，获取尾帧取药人员图像，进行距离识别，获得取药距离；根据所述取药人员图像序列进行人员信息识别，基于人员识别结果映射获取病人特征信息；获取取药人员输入的取药类别，索引至存储所述取药类别的药品的目标存储模组和目标存储控制单元；通过所述目标存储控制单元，根据所述取药类别的药品特征信息，结合所述病人特征信息和取药距离，进行滑轨结构的滑动速度控制优化，获取最优滑轨控制参数；所述目标存储控制单元按照所述最优滑轨控制参数，对所述存储模组进行控制，送出所述取药类别的药品；其中，对监测图像序列内的指定人员进行识别，在识别到指定人员后，分割获得取药人员图像序列，包括：采集样本监测图像集合，对样本监测图像内是否存在指定人员类别进行标记，获取样本指定人员判别结果集合；基于所述样本监测图像集合和样本指定人员判别结果集合，构建指定人员判别器，嵌入所述监测模块；基于所述指定人员判别器，对所述监测图像序列进行持续识别判别，在指定人员判别结果为是时，输出指定人员判别结果为是的监测图像，获得指定监测图像序列，在指定人员判别结果为否时，继续监测目标区域内的图像；对所述指定监测图像序列内指定人员的图像进行分割，获得取药人员图像序列。

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