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申请/专利权人：四川盛弘机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人工件检测结构，包括检测气路主板、检测底座、弹簧检测销，所述检测底座连接在所述检测气路主板上，所述弹簧检测销滑动连接在所述检测底座上，所述检测气路主板上形成有进气孔，所述检测底座上形成有第一排气孔，所述弹簧检测销上形成有与所述进气孔相通的第二排气孔，所述弹簧检测销上形成有密封所述第一排气孔的密封部，滑动弹簧检测销时所述第二排气孔与所述第一排气孔相通，或密封部对第一排气孔进行密封，或弹簧检测销外周与第一排气孔具有间隙。本实用新型的有益效果是，通过检测气路主板检测气路状态，准确判断工件有无和是否错位，保证机械手拿取工件的位置与工艺要求一致，保证工件加工质量，以及准确定位堆码。
主权项：1.一种机器人工件检测结构，其特征在于，包括检测气路主板1、检测底座2、弹簧检测销，所述检测底座2连接在所述检测气路主板1上，所述弹簧检测销滑动连接在所述检测底座2上，所述检测气路主板1上形成有进气孔11，所述检测底座2上形成有第一排气孔22，所述弹簧检测销上形成有与所述进气孔11相通的第二排气孔32，所述弹簧检测销上形成有密封所述第一排气孔22的密封部，滑动弹簧检测销时所述第二排气孔32与所述第一排气孔22相通，或密封部对第一排气孔22进行密封，或弹簧检测销外周与第一排气孔22具有间隙。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川盛弘机械有限公司 一种机器人工件检测结构
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