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一种气动机械助力臂 

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申请/专利权人:格尼智能装备(郑州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种气动机械助力臂,包括立柱和连接单元;立柱:其上端通过轴承转动连接有旋转座,旋转座的上端设有平行四边形臂架,旋转座外弧面的下端通过转轴一转动连接有气缸,气缸的伸缩端通过转轴二与平行四边形臂架的后上端转动连接,旋转座的外弧面上设有电磁阀,电磁阀与气缸配合设置,平行四边形臂架的下端通过轴承与横臂的右端转动连接,横臂的左端通过轴承转动连接有竖杆,竖杆外弧面的下端设有操作手柄;连接单元:设置于竖杆的下端,连接单元的下端与夹具的上端活动插接;该气动机械助力臂,通过气动助力的形式实现物料的提升和转运工作,减轻了劳动强度,同时夹具更换方便,使用便利性好。

主权项:1.一种气动机械助力臂,其特征在于:包括立柱(1)和连接单元(6);立柱(1):其上端通过轴承转动连接有旋转座(2),旋转座(2)的上端设有平行四边形臂架(3),旋转座(2)外弧面的下端通过转轴一转动连接有气缸(10),气缸(10)的伸缩端通过转轴二与平行四边形臂架(3)的后上端转动连接,旋转座(2)的外弧面上设有电磁阀(11),电磁阀(11)与气缸(10)配合设置,平行四边形臂架(3)的下端通过轴承与横臂(4)的右端转动连接,横臂(4)的左端通过轴承转动连接有竖杆(5),竖杆(5)外弧面的下端设有操作手柄(8);连接单元(6):设置于竖杆(5)的下端,连接单元(6)的下端与夹具(7)的上端活动插接;其中:还包括控制开关(9),所述控制开关(9)设置于操作手柄(8)的前端,电磁阀(11)的输入端电连接控制开关(9)的输出端,控制开关(9)的输入端电连接外部电源。

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