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申请/专利权人：江苏皋睿智能装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能机械助力臂的运行监测系统及优化方法，涉及工业自动化相关领域，该方法包括：获取信息阵列；确定气动逻辑控制回路，结合信息阵列，基于自适应寻优模块，确定目标控制逻辑，进行智能控制中心配置；识别机械结构特征，进行自由度叠加，确定目标监测域；结合同源作业记录，挖掘共性风险点，结合目标监测域，对运行监测系统进行配置；执行任务作业控制与同步监测，回传运行监测数据至临时数据中心；进行控制偏向决策，进行实时反馈调控与层次更新。解决了现有机械助力臂的运行控制存在的控制精度不足的技术问题，达到了提高机械助力臂的运动控制精度的技术效果。
主权项：1.一种智能机械助力臂的运行优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械作业任务及目标作业设备的信息阵列，所述目标作业设备为执行任务的单个机械助力臂，或助力臂机组与辅助设备；确定机械助力臂的气动逻辑控制回路，结合所述信息阵列，基于自适应寻优模块，进行独立控制寻优分析与协同控制下的逻辑调整，确定目标控制逻辑，进行机械助力臂的智能控制中心配置；识别机械助力臂的机械结构特征，进行基于传动点的自由度叠加，确定目标监测域；结合同源作业记录，挖掘满足聚类阈值的共性风险点，结合所述目标监测域，对运行监测系统进行配置；执行配置后的任务作业控制与同步监测，回传运行监测数据至临时数据中心，所述临时数据中心基于所述机械作业任务搭建；基于所述运行监测数据进行控制偏向决策，进行实时反馈调控，与基于所述目标控制逻辑与所述运行监测系统的层次更新。
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权利要求：
百度查询： 江苏皋睿智能装备科技有限公司 一种智能机械助力臂的运行监测系统及优化方法
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