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申请/专利权人：钦州路兴材料科技有限公司
摘要：本申请公开了一种动力臂上下料装置，属于装卸料技术领域。该装置包括承重台，所述承重台的顶端设置有第一转动节，所述第一转动节的顶端连接有旋转台，所述旋转台上分别安装有第二转动节和第三转动节，所述第二转动节和所述第三转动节同轴安装；所述第二转动节连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆上的中间部位转动连接，所述第二连杆的其中一端转动连接有三角构件，所述三角构件的一端设有第五转动节，所述第五转动节连接有机械手爪。能够在电机以及杆件的结构并没有大幅度提高的情况下，动力臂能够轻松的抓取大质量的物料，大大的提升了工作效率，并降低了成本。
主权项：1.一种动力臂上下料装置，其特征在于，包括承重台，所述承重台的顶端设置有第一转动节，所述第一转动节的顶端连接有旋转台，所述旋转台上分别安装有第二转动节和第三转动节，所述第二转动节和所述第三转动节同轴安装；所述第二转动节连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆上的中间部位转动连接，所述第二连杆的其中一端转动连接有三角构件，所述三角构件的一端设有第五转动节，所述第五转动节连接有机械手爪；所述第三转动节连接有第三连杆，所述第三连杆转动连接有第四连杆，所述第四连杆与第二连杆的另一端转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆转动连接的部位上设有第四转动节，所述第四转动节连接有第五连杆，所述第五连杆转动连接有第六连杆，所述第六连杆与所述三角构件的其中一角转动连接，所述第六连杆与第二连杆平行设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钦州路兴材料科技有限公司 一种动力臂上下料装置
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