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申请/专利权人:深圳华诚包装科技股份有限公司
摘要:本发明涉及包装自动化的技术领域,尤其涉及一种三臂开箱机械,包括底座、安装座、用于夹紧箱子的左夹臂、用于夹紧箱子的右夹臂、用于划开箱子和从箱子里吸取货物的开箱臂,其中左夹臂、右夹臂、开箱臂安装在安装座上,安装座安装在底座上,左夹臂、右夹臂分别设置在安装座的对侧,开箱臂设置在左夹臂、右夹臂的中间,开箱臂设置有用于划开箱子的刀片,左夹臂、右夹臂、开箱臂均包括可多个角度转动的关节、用于吸附的吸附组件。本发明的有益效果为:通过设置左夹臂、右夹臂来夹住纸箱,通过设置开箱臂来划开纸箱,打开纸箱,并从纸箱内吸取货物,使开箱取货实现自动化,节省了人工,提高了自动化的程度。
主权项:1.一种三臂开箱机械,其特征在于:包括底座、安装座、用于夹紧箱子的左夹臂、用于夹紧箱子的右夹臂、用于划开箱子和从箱子里吸取货物的开箱臂,其中所述左夹臂、右夹臂、开箱臂安装在安装座上,所述安装座安装在底座上,所述左夹臂、右夹臂分别设置在安装座的对侧,所述开箱臂设置在左夹臂、右夹臂的中间,所述开箱臂设置有用于划开箱子的刀片,所述左夹臂、右夹臂、开箱臂均包括可多个角度转动的关节、用于吸附的吸附组件。
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