买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：佛山市耐锢塑料机械有限公司

摘要：本发明提供一种用于床垫自动包装流水线的开箱设备，属于大型物品包装自动化领域；所述开箱设备包括纸箱投料装置和吸盘组伺服开箱装置；所述纸箱投料装置为半自动投料，大大降低了人力成本，吸盘组伺服开箱装置更是利用上下吸盘组全自动伺服开箱，实现开箱过程的自动化，开箱后在伺服器的控制下直接进入装箱、封箱等流水线，无须人手干预；本发明的开箱设备具有吸盘组伺服开箱装置的吸力大不易脱落，纸箱在吸拉打开过程中不易变形，开箱控制精准，吸盘释放迅速，自动化程度高，人工干预少，工作效率高等特点。

主权项：1.一种用于床垫自动包装流水线的开箱设备，包括机架（1）、纸箱投料装置（6）和吸盘组伺服开箱装置；所述吸盘组伺服开箱装置包括上吸盘组件（2）、上吸盘组横移组件（3）、下吸盘组件（4）和开箱拨板组件（5），以床垫自动包装流水线中靠近地面方向为下，远离地面方向为上，床垫自动包装流水线的包装用纸箱进料端的方向为前，顺着床垫自动包装流水线方向远离纸箱进料端为后；其特征在于，所述上吸盘组件（2）通过所述上吸盘组横移组件（3）连接在所述机架（1）中并设置在所述吸盘组伺服开箱装置上前部，所述下吸盘组件（4）和开箱拨板组件（5）安装在所述吸盘组伺服开箱装置的后下部，所述上吸盘组横移组件（3）设置在所述纸箱投料装置（6）与所述下吸盘组件（4）之间的上方；所述上吸盘组件（2）包括上吸盘组基座（21）、上吸盘组主件和上吸盘组升降装置；所述上吸盘组主件包括下固定板（24）、压箱板（25）和气动吸盘（26），所述下固定板（24）在压箱板（25）正上方并与压箱板（25）平行且互相固定，所述压箱板（25）上设置多处与所述气动吸盘（26）大小相当的圆形镂空，所述圆形镂空内设置有所述气动吸盘（26），所述气动吸盘（26）通过气嘴固定在所述下固定板（24）的下方，并穿过所述圆形镂空向所述压箱板（25）的下方突出；所述下吸盘组件（4）包括下吸盘组基座（41）、下吸盘组升降座（42）、下吸盘组主件（43）；所述下吸盘组基座（41）为侧面呈“L”型的板状结构，所述下吸盘组基座（41）的侧面上装有下吸盘组伺服电机（47）、下吸盘组皮带（44）、下吸盘组皮带轮（45）；其中，所述下吸盘组皮带轮（45）分别成对安装在所述下吸盘组基座（41）的侧面的上下两端并与所述下吸盘组基座（41）旋转连接，两个下吸盘组皮带轮（45）之间连接着所述下吸盘组皮带（44），下吸盘组皮带轮（45）与所述下吸盘组伺服电机（47）的动力输出端连接；所述下吸盘组升降座（42）与所述下吸盘组基座（41）的侧面上下滑动连接，所述下吸盘组升降座（42）的一侧固定安装有下吸盘组皮带夹（46），所述下吸盘组皮带夹（46）与所述下吸盘组皮带（44）固定连接，所述下吸盘组主件（43）固定安装在所述下吸盘组升降座（42）上；所述机架（1）底部设置有下吸盘组基座滑轨（48）；所述下吸盘组基座（41）的底部设置有滑块与所述下吸盘组基座滑轨（48）滑动连接，所述下吸盘组基座（41）与所述机架（1）底部之间还接有下吸盘组基座气缸（49），所述下吸盘组基座气缸（49）的伸缩方向与所述下吸盘组基座滑轨（48）的方向一致；所述纸箱投料装置（6）包括投料基座（61）、传动组件和推齐组件；所述投料基座（61）与所述机架（1）固定安装，所述传动组件在投料基座（61）的前端至后端连接安装，所述推齐组件安装在所述投料基座（61）两侧；所述传动组件包括传动皮带轮（62）、传动皮带（63）、传动皮带轮轴（64）和传动伺服电机（65）；所述传动皮带轮轴（64）在所述投料基座（61）的前端和后端分别安装，并互相平行；所述传动皮带轮轴（64）与所述投料基座（61）旋转连接，所述传动皮带轮（62）套在所述传动皮带轮轴（64）上并与之相固定，所述传动皮带（63）连接在前后两个传动皮带轮（62）之间，所述传动伺服电机（65）安装在所述投料基座（61）上，所述传动伺服电机（65）的动力输出端与所述传动皮带轮轴（64）相连接；所述推齐组件包括手动推齐组件和自动推齐组件，所述手动推齐组件包括手动推齐板（66）、手摇丝杆（67）、手动推齐螺母套（68）、手动推齐滑轨（69）和手摇盘（70），所述手动推齐板（66）安装在所述投料基座（61）的前端的两侧，所述手动推齐板（66）垂直于所述投料基座（61）的底板并与所述传动皮带（63）的运动方向平行，所述手摇丝杆（67）的两端通过轴承安装在所述投料基座（61）的底板上并与所述投料基座（61）旋转连接，所述手摇丝杆（67）的方向与所述手动推齐板（66）垂直，所述手动推齐螺母套（68）套在所述手摇丝杆（67）中段并与之相衔接，所述手动推齐螺母套（68）固定在所述手动推齐板（66）下方，所述手动推齐滑轨（69）固定在所述投料基座（61）的底板上并与所述手摇丝杆（67）相平行，所述手动推齐板（66）下方通过滑块与所述手动推齐滑轨（69）滑动连接，所述手摇盘（70）与所述手摇丝杆（67）的外侧端固定连接；所述自动推齐组件包括自动推齐板（71）、自动推齐滑轨（72）、推齐伺服电机（73）、推齐皮带轮（74）、推齐皮带（75）、推齐皮带夹（76）；所述自动推齐板（71）分别成对安装在所述投料基座（61）的后端的两侧，所述自动推齐板（71）垂直于所述投料基座（61）的底板并与所述传动皮带（63）的运动方向平行，所述自动推齐滑轨（72）固定在所述投料基座（61）的底板上并与所述自动推齐板（71）垂直，所述自动推齐板（71）下方通过滑块与所述自动推齐滑轨（72）滑动连接，所述推齐皮带轮（74）分别安装在两块所述自动推齐板（71）的下方，所述推齐皮带轮（74）的旋转平面与所述投料基座（61）的底板平行，两个所述推齐皮带轮（74）之间连接有所述推齐皮带（75），所述推齐伺服电机（73）安装在所述投料基座（61）的底板上，所述推齐伺服电机（73）的动力输出端与所述推齐皮带轮（74）相连接，所述推齐皮带夹（76）分别固定在两个所述自动推齐板（71）的下方，两个推齐皮带夹（76）分别固定在所述推齐皮带（75）的前侧和后侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市耐锢塑料机械有限公司 一种用于床垫自动包装流水线的开箱设备