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申请/专利权人：江苏冠超物流科技有限公司

摘要：本发明提供的半自动焊接流水线，涉及机械半自动化领域，包括第一传送单元、焊接单元、第二传送单元和组装单元，焊接单元包括若干翻转机构和一让位工装；其中，翻转机构上对称设置有两个安装工位，安装工位上设置有一带限位部的水平定位面；让位工装包括若干与安装工位一一对应安装的让位单元，让位单元包括一设置在旋转部上的顶升部，顶升部在任一水平定位面侧至少具有第一位置和一第二位置；当对应于顶升部的安装工位在旋转部正下方时，第一位置为其顶端不高于该工位的水平定位面，第二位置为其顶端不低于该工位上限位部的顶端。本发明的半自动焊接流水线能充分提升具有对称结构的机架的组装效率和自动化程度。

主权项：1.一种半自动焊接流水线，包括第一传送单元、焊接单元、第二传送单元和组装单元，其特征在于，所述焊接单元包括至少两个平行且间隔设置的翻转机构和一让位工装；所述翻转机构包括旋转部、底座和驱动部；所述旋转部设置为圆环结构，所述圆环结构的外壁周圈固设有一齿圈；所述底座上部设置为一弧形安装槽，所述旋转部活动设置在所述弧形安装槽内，并且所述旋转部在所述弧形安装槽具有绕其轴向转动的自由度；所述驱动部包括设置在所述底座下部的两个第一驱动单元，所述第一驱动单元对称设置所述旋转部的两侧，并且所述第一驱动单元驱动连接于所述齿圈；所述旋转部沿其轴向贯穿设置有一安装腔，所述安装腔内间隔且对称设置有两个安装工位；所述安装工位设置有一水平定位面，同一翻转机构上对称设置的所述两个安装工位上的水平定位面平行且相对，并且任一所述水平定位面上设置有一向所述安装腔内延伸的限位部；所述让位工装包括至少两对间隔且对称设置的让位单元，所述让位单元与所述安装工位一一对应安装；所述让位单元包括一顶升部，所述顶升部连接设置在所述旋转部上，并且所述顶升部在任一所述水平定位面侧至少具有一第一位置和一第二位置；所述第一位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不高于该工位的水平定位面；所述第二位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不低于该工位的水平定位面上限位部的顶端；所述旋转部沿其轴向的两侧面的外围周圈分别设置有槽口，所述槽口的开口方向平行于所述旋转部的轴向；所述弧形安装槽的两相对槽壁上沿其弧度方向对称且间隔设置有若干轴承，所述轴承设置在所述两相对槽壁之间，并且适配卡合在所述旋转部轴向两侧面上的槽口内；所述安装腔设置为内接于所述圆环结构的方形安装腔，所述方形安装腔固连于所述圆环结构；所述方形安装腔的一相对侧面上分别设置有一第一限位机构，另一相对侧面上分别设置有一第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构在所述方形安装腔内围设成所述两个安装工位。

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