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申请/专利权人：苏州中创铝业有限公司

摘要：本发明公开一种可实现梯脚自动化组装的梯脚自动化组装流水线，包括：第一输送组件，其用于将梯腿杆输送至取料位置；给送组件，其能够搬运梯腿杆在放料位置和组装位置之间移动切换；第二输送组件，其用于将已组装梯脚的梯腿杆送出；搬运组件，其用于将位于取料位置的梯腿杆搬运至放料位置，并将放料位置的梯腿杆搬运至第二输送组件；梯脚输送组件，其用于供给梯脚；组装组件，用于将梯脚组装至梯腿杆的末端。

主权项：1.一种梯脚自动化组装流水线，其特征在于，包括：第一输送组件，其用于将梯腿杆输送至取料位置；给送组件，其能够搬运梯腿杆在放料位置和组装位置之间移动切换；第二输送组件，其用于将已组装梯脚的梯腿杆送出；搬运组件，其用于将位于取料位置的梯腿杆搬运至放料位置，并将放料位置的梯腿杆搬运至第二输送组件；梯脚输送组件，其用于供给梯脚；组装组件，其包括承载板，位于所述承载板上的载座、移动机构、取放机构、脚插机构、装钉机构；所述载座具有容置梯脚的容置部，可被控制地旋转安装于所述承载板上，其通过围绕一竖轴旋转在第一旋转位置和第二旋转位置之间切换；所述移动机构能够带动所述取放机构和脚插机构沿水平方向在第一水平位置和第二水平位置切换移动；其中，在第一水平位置时，所述取放机构夹取所述梯脚输送组件上的梯脚，所述脚插机构夹取位于第二旋转位置的所述载座上的梯脚；在第二水平位置时，所述取放机构将梯脚放置于位于第一旋转位置的所述载座上，并且，所述脚插机构将梯脚插入位于组装位置的梯腿杆的末端；所述装钉机构用于将连接钉穿设梯腿杆和梯脚完成梯脚组装；所述给送组件位于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间；所述第一输送组件包括第一输送支架、位于所述第一输送支架上的第一传送带、驱动所述第一传送带运动的第一输送电机；所述第一输送支架在所述第一传送带的上游端设有喇叭输入口，并在所述第一传送带上设有止挡所述梯腿杆移动的止挡件；所述第二输送组件包括第二输送支架、位于所述第二输送支架上的第二传送带；所述第二传送带的高度与所述第一传送带的高度相同，运转方向相反；所述搬运组件设置于所述第一输送组件、给送组件、第二输送组件的上方；所述给送组件居中位于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间；所述搬运组件包括搬运驱动机构、多个沿输送方向排布的搬运夹持机构；所述搬运驱动机构带动多个所述搬运夹持机构在第一搬运位置和第二搬运位置之间切换移动；所述搬运夹持机构包括横向排布的第一搬运夹持器和第二搬运夹持器、以及带动第一搬运夹持器和第二搬运夹持器上下移动的搬运驱动单元；所述第一搬运夹持器和第二搬运夹持器之间的横向间距等于所述给送组件与所述第一输送组件之间的横向间距；所述搬运夹持机构位于所述第一搬运位置时，所述第一搬运夹持器下降将所述第一输送组件上位于取料位置的梯腿杆夹取，所述第二搬运夹持器下降将所述给送组件上位于放料位置的梯腿杆夹取；所述搬运夹持机构位于所述第二搬运位置时，所述第一搬运夹持器下降将所夹取的梯腿杆释放至所述给送组件的放料位置，所述第二搬运夹持器下降将所夹取的梯腿杆释放至第二输送组件。

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