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申请/专利权人：苏州鑫本智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种取引线下方四氟布的装置。装置包括铲起组件、夹持组件和升降驱动组件，升降驱动组件驱动铲起组件和夹持组件升降；铲起组件包括限位件、第一气缸和两组位于限位件两侧的铲刀机构，第一气缸驱动铲刀机构移动；夹持组件包括位于限位件两侧的夹持块，以及驱动限位件水平移动的第二气缸；夹持块中设置有容铲刀机构中铲刀穿过的让位槽；限位件对应铲刀机构的一侧设置有第一倾斜面，第一倾斜面中设置有限位槽；铲刀机构将引线支脚和四氟布同步铲起使四氟布与第一倾斜面贴合；铲刀将引线支脚推入限位槽内。四氟布与引线支脚分离之前引线支脚变成V型，此时向上取走四氟布不会损伤引线支脚。
主权项：1.一种取引线下方四氟布的装置，其特征在于，包括铲起组件（100）、夹持组件（200）和升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述铲起组件（100）和所述夹持组件（200）升降；所述铲起组件（100）包括限位件（110）、第一气缸（120）和两组位于所述限位件（110）两侧的铲刀机构（130）；所述第一气缸（120）驱动所述铲刀机构（130）向靠近或者远离所述限位件（110）的方向水平移动；所述夹持组件（200）包括位于所述限位件（110）两侧的夹持块（210），以及驱动所述夹持块向靠近或者远离所述限位件的方向水平移动的第二气缸（220）；所述夹持块（210）位于所述限位件与所述铲刀机构之间，所述夹持块（210）中设置有容所述铲刀机构中铲刀（133）穿过的让位槽（211）；所述限位件（110）对应所述铲刀机构的一侧设置有第一倾斜面（111），所述第一倾斜面中设置有限位槽（112）；所述铲刀机构（130）将引线支脚和四氟布同步铲起，四氟布与所述第一倾斜面（111）贴合，引线支脚进入所述限位槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州鑫本智能科技有限公司 一种取引线下方四氟布的装置
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