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申请/专利权人：安徽环球传动科技有限公司
摘要：本发明公开了回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，属于回转支承加工器械技术领域。回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴，腕轴的末端连接有夹取组件，所述夹取组件包括安装架、电动气缸、锥形转盘和夹持板。本发明解决了现有人工装夹及取放回转支承的问题，本发明提出的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，通过一个三轴机械臂连接夹取组件，夹取组件完成与回转支承的夹持，三轴机械臂控制夹取组件在三个自由度上进行平移或者旋转活动，实现对回转支承的装夹和取放，不需要将回转支承夹在机床里，降低回转支承加工难度。
主权项：1.回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂1，其特征在于：所述三轴机械臂1包括依次连接的基座轴11、臂轴12和腕轴13，腕轴13的末端连接有夹取组件2，所述夹取组件2包括安装架21、电动气缸22、锥形转盘23和夹持板24，电动气缸22的输出端与锥形转盘23的中心套接，电动气缸22推动等距离的分布在锥形转盘23上夹持板24工作，安装架21上安装有驱动锥形转盘23旋转的旋转电机211。
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权利要求：
百度查询： 安徽环球传动科技有限公司 回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法
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