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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本申请公开了车辆巡航及巡航建图方法、车载控制系统、车辆、介质。该方法包括：获取车辆的行驶路段，以及车辆行驶过程中采集的语义信息和点云信息；其中，语义信息至少包括车位；对行驶路段进行正向路段和反向路段划分，并基于正向路段和反向路段进行路段合并，得到合并路段；基于合并路段，合并对应的语义信息和点云信息，进而形成车辆巡航地图。通过上述方式，能够提升建图准确性以及建图效率。
主权项：1.一种车辆巡航建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的行驶路段，以及所述车辆行驶过程中采集的语义信息和点云信息；其中，所述语义信息至少包括车位；对所述行驶路段进行正向路段和反向路段划分，并基于所述正向路段和所述反向路段进行路段合并，得到合并路段；基于所述合并路段，合并对应的语义信息和点云信息，进而形成车辆巡航地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 车辆巡航及巡航建图方法、车载控制系统、车辆、介质
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