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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司
摘要:本发明提供了一种空气悬挂控制系统。空气悬挂控制系统包括:主控制系统,用于接收控制信息,主控制系统基于控制信息生成控制信号,其中,控制信息至少包括目标组件实时发送至主控制系统的电流信息和位移传感器信息;驱动系统,驱动系统基于控制信号输出目标功率,以驱动空气悬挂系统移动至目标位置;冗余控制系统,冗余控制系统与主控制系统进行信息交互,且冗余控制系统用于检测主控制系统的工作状态,在确定主控制系统的工作状态为故障状态的情况下,冗余控制系统基于控制信号控制驱动系统输出目标功率,这样可以在主控制系统发生故障时及时接管控制,保证空气悬挂系统的正常运行,减少故障对系统的影响,提高系统的稳定性和精确性。
主权项:1.一种空气悬挂控制系统,其特征在于,包括:主控制系统10,用于接收控制信息,所述主控制系统10基于所述控制信息生成控制信号,其中,所述控制信息至少包括目标组件实时发送至所述主控制系统10的电流信息和位移传感器信息;驱动系统30,所述驱动系统30基于所述控制信号输出目标功率,以驱动空气悬挂系统50移动至目标位置;冗余控制系统20,所述冗余控制系统20与所述主控制系统10进行信息交互,且所述冗余控制系统20用于检测所述主控制系统10的工作状态,在确定所述主控制系统10的所述工作状态为故障状态的情况下,所述冗余控制系统20基于所述控制信号控制所述驱动系统30输出所述目标功率。
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权利要求:
百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 空气悬挂控制系统、车辆
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