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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制系统和方法。其中，该系统涉及自动驾驶领域，包括：地图模块，用于确定目标车辆行驶的道路；定位模块，用于获取目标车辆的当前定位信息；路段检测模块，用于检测目标车辆的当前定位信息是否处于第一类锚点集合对应的路段中；车辆控制模块，用于在检测到目标车辆的当前定位信息处于第一类锚点集合对应的路段中的情况下，检测位于第二类锚点集合或者位于与第二类锚点集合关联的第三类锚点集合所对应的目标路段的车辆情况，并根据车辆情况确定对目标车辆进行控制的控制策略。本发明解决了由于车辆在较窄道路上行驶时容易出现交通堵塞，导致车辆的作业效率较低的技术问题。
主权项：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：地图模块，用于确定目标车辆行驶的道路，并获取与所述道路绑定的多个锚点集合，其中，不同锚点集合对应于所述道路上不同的路段，所述多个锚点集合中的第一类锚点集合与第二类锚点集合对应的路段类型不同；定位模块，用于获取所述目标车辆的当前定位信息；路段检测模块，用于检测所述目标车辆的当前定位信息是否处于第一类锚点集合对应的路段中；车辆控制模块，用于在检测到所述目标车辆的当前定位信息处于所述第一类锚点集合对应的路段中的情况下，检测位于所述第二类锚点集合或者位于与所述第二类锚点集合关联的第三类锚点集合所对应的目标路段的车辆情况，并根据所述车辆情况确定对所述目标车辆进行控制的控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 车辆及其控制系统和方法
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