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申请/专利权人：江苏理工学院
摘要：本发明公开了一种可变形的麦克纳姆轮，若干辊轮轴沿轮毂轴向同一倾斜角度布置在两个轮毂之间，辊轮转动连接在辊轮轴上，所述辊轮轴的两端与两轮毂活接，两轮毂之间间距可调，且在两轮毂背向远离以使所有辊轮轴线与轮毂轴线平行时，辊轮被锁死在辊轮轴上。本发明通过对轮子结构设计，能够根据不同工况主动调节轮子的接地面积和摩擦力，从而提高车辆在复杂地形下的通过能力和动态响应性能。轮毂的旋转伸缩使得麦克纳姆轮可以在不同角度和位置下自适应调整，而辊轮与万向节的设计则确保了麦克纳姆轮能够在多方向自由运动。通过机构的联动调节，麦克纳姆轮不仅保留了全向移动的优势，还增强了其在复杂环境中的灵活性和适应性。
主权项：1.一种可变形的麦克纳姆轮，包括轮毂、辊轮（3）和辊轮轴（4），若干辊轮轴（4）沿轮毂轴向同一倾斜角度布置在两个轮毂之间，辊轮（3）转动连接在辊轮轴（4）上，其特征在于：所述辊轮轴（4）的两端与两轮毂活接，两轮毂之间间距可调，且在两轮毂背向远离以使所有辊轮（3）轴线与轮毂轴线平行时，辊轮（3）被锁死在辊轮轴（4）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏理工学院 一种可变形的麦克纳姆轮
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