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一种定位精度评测方法、装置、电子设备和存储介质 

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申请/专利权人:毫末智行科技有限公司

摘要:本发明提供一种定位精度评测方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:车辆在预设路段行驶过程中,获取基于定位算法确定的车辆位置信息,根据所述车辆位置信息,确定第一相对位置数据;车辆在预设路段行驶过程中,基于高精度激光雷达确定第二相对位置数据;根据所述第一相对位置数据和所述第二相对位置数据,确定所述基于定位算法确定的车辆位置信息的定位精度。本发明实施例以高精激光雷达输出的点云数据作为真值,为自动驾驶车辆提供精确定位,解决了自动驾驶场景复杂多样,如电磁干扰、遮挡、反射、自身零飘,造成定位设备出现自身定位不准的问题,拓宽了定位精度可评测场景,避免了CPT等定位设备自身不稳导致的评测结果失真问题。

主权项:1.一种定位精度评测方法,其特征在于,所述方法包括:车辆在预设路段行驶过程中,获取基于定位算法确定的车辆位置信息;根据所述车辆位置信息,确定第一相对位置数据;所述第一相对位置数据包括所述车辆到车道线的第一距离、所述车辆到路段周边标志物的第二距离以及所述车辆到所述车道线的第一航向角;车辆在预设路段行驶过程中,基于高精度激光雷达确定第二相对位置数据;所述第二相对位置数据包括所述车辆到所述车道线的第三距离、所述车辆到所述路段周边标志物的第四距离以及所述车辆到所述车道线的第二航向角;根据所述第一相对位置数据和所述第二相对位置数据,确定所述基于定位算法确定的车辆位置信息的定位精度。

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