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申请/专利权人:魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要:本申请提供了一种油门刹车标定表的评测方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆的有效回流数据,有效回流数据包括具有对应关系的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度;将速度划分为多个速度区间,并获取每个速度区间对应的二维数据,二维数据包括多个加速度以及每个加速度对应的多个油门刹车踏板开合度;根据多个速度区间中的目标速度区间的二维数据,对预存的自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测,标准油门刹车标定表中包括与目标速度区间相同的速度区间下的标准二维数据。本申请通过大数据对油门刹车标定表进行准确评测,能够有效反映出油门刹车标定表不准确的问题。
主权项:1.一种油门刹车标定表的评测方法,其特征在于,包括:获取自动驾驶车辆的有效回流数据,所述有效回流数据包括具有对应关系的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度;将所述速度划分为多个速度区间,并获取每个所述速度区间对应的二维数据,所述二维数据包括多个加速度以及每个所述加速度对应的多个油门刹车踏板开合度;根据多个所述速度区间中的目标速度区间的二维数据,对预存的所述自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测,所述标准油门刹车标定表中包括与所述目标速度区间相同的速度区间下的标准二维数据。
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百度查询: 魔门塔(苏州)科技有限公司 一种油门刹车标定表的评测方法、装置、设备和存储介质
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