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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械；用户输入装置和处理器，处理器被配置成执行以下步骤：接收内导管的目标弯曲角，并获取内导管可控段长度和外导管的目标弯曲角；根据内导管的目标弯曲角、内导管可控段长度以及外导管的目标弯曲角，确定内导管末端和外导管末端之间的目标距离；获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离；根据目标距离和当前距离，计算得到外导管的移动距离；控制外导管和内导管分别弯曲到各自对应的目标弯曲角，并控制外导管向前或向后移动移动距离。本申请还公开了一种导管的驱动控制方法以及存储介质。本申请可以适配内导管的弯曲，避免对所述内导管的弯曲产生影响。
主权项：1.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括：机械臂；外导管器械，被设置成与一个所述机械臂的动力部进行接合，所述外导管器械包括外导管；内导管器械，被设置成与另一个所述机械臂的动力部进行接合，所述内导管器械包括内导管，所述内导管被设置成被驱动穿过所述外导管的腔；与所述机械臂通讯连接的用户输入装置和处理器，所述处理器被配置成执行以下步骤：经由所述用户输入装置接收所述内导管的目标弯曲角，并获取内导管可控段长度和所述外导管的目标弯曲角；根据所述内导管的目标弯曲角、所述内导管可控段长度以及所述外导管的目标弯曲角，确定所述内导管末端和所述外导管末端之间的目标距离；获取所述内导管末端和所述外导管末端之间的当前距离；根据所述目标距离和所述当前距离，计算得到所述外导管的移动距离；控制所述外导管弯曲到对应的所述目标弯曲角，控制所述内导管弯曲到对应的所述目标弯曲角，并控制所述外导管向前或向后移动所述移动距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 导管系统、导管的驱动控制方法及存储介质
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