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一种双头变距夹爪 

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申请/专利权人:吉达克精密金属科技(常熟)有限公司

摘要:本发明是一种双头变距夹爪,包括:第一长臂,一侧设有第一驱动件,第一驱动件一端设有推板,推板与凸板固定连接;第二长臂,一侧设有导轨,两端设有挡块,其用于限制活动在导轨上的第一滑块的位移;固定架,固定在第一滑块上,设有凸轮随动器和卡勾,其两组固定架的卡勾之间设有一弹性件,其用于限制第一滑块运动的距离,固定架上设有腰型孔,用于调节夹爪取放产品时出现的偏差距离,本发明的有益效果是,本发明通过第一滑块和导轨改变两个夹爪的间距,通过挡块、凸轮随动器、弹性件限制第一滑块运动的距离,从而实现产品从冲切模具到精修治具上同时取和同时放的需求,节省工作时间,并且可以通过更换挡块而适配多种产品的间距,节省了生产成本。

主权项:1.一种双头变距夹爪,其特征在于,包括:长臂,所述长臂设有第一长臂和第二长臂;其中,第一长臂,所述第一长臂与固定件以固定方式连接,所述第一长臂一侧固定有第一驱动件,所述第一驱动件一端设有一推板,所述推板一端与第一驱动件的活杆固定连接,另一端与凸板固定连接,所述凸板设有一凹槽,在夹爪套件进行间距调整时,所述第一驱动件驱动活杆推动推板进而推动凸板,则使凸轮随动器在凸板的作用下沿着凸板凹槽运动,由于所述凸轮随动器固定在固定架上,即所述夹爪套件也跟着一起运动;第二长臂,所述第二长臂与第一长臂以固定方式连接,所述第二长臂一侧固定有导轨,所述第二长臂两端固定有挡块,所述挡块用于限制第一滑块的位移;夹爪套件,所述夹爪套件位于第二长臂一侧,所述夹爪套件包括有第一滑块,固定架,第二驱动件,第二滑块,夹爪;其中,第一滑块,所述第一滑块活动设在导轨上,所述第一滑块在凸板与弹性件的作用下沿着所述导轨运动,在夹爪套件进行间距调整时,通过所述第一滑块在导轨上的运动来自由改变两个夹爪之间的距离;固定架,所述固定架固定连接在第一滑块上,所述固定架一端设有凸轮随动器,所述凸轮随动器用于在凸板凹槽的推动下使与之固定在固定架上的第一滑块沿着导轨运动,所述固定架一侧设有卡勾,所述两组固定架的卡勾之间设有一弹性件,所述弹性件用于限制第一滑块沿着导轨运动时的距离,所述固定架上设有腰型孔,所述腰型孔用于第一滑块在凸板和弹性件的作用下沿着导轨调整两个夹爪之间的距离后,通过第二驱动件活动在固定架上的腰型孔内可调节夹爪夹取或放置产品时出现的偏差距离;第二驱动件,所述第二驱动件的活动设在固定架的腰型孔内,所述第二驱动件一端设有第二滑块,所述第二滑块用于在第二驱动件的驱动下使固定在第二滑块上的夹爪运动,用于夹爪夹取或者放置产品;夹爪,所述夹爪固定连接在第二驱动件上的第二滑块上,所述夹爪可由所述第二驱动件控制其之间的距离,用于夹取或者放置产品。

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