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确定在交叉口处的最佳车辆行为 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种用于确定车辆的最佳行为的系统,该系统包括:至少一个车辆传感器,以及与该至少一个车辆传感器电气通信的控制器。该控制器被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定在该车辆的路径中的由交通信号控制的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置。该控制器还被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定该交通信号的当前信号相位。该控制器还被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定第一远处车辆的位置。该控制器还被编程为:至少部分地基于该入口停止线位置、该出口停止线位置、该当前信号相位和该第一远处车辆的位置,来确定该车辆的最佳行为。

主权项:1.一种用于确定车辆的最佳行为的系统,所述系统包括:至少一个车辆传感器;与所述至少一个车辆传感器电气通信的控制器,其中,所述控制器被编程为:通过使用所述至少一个车辆传感器,来确定在车辆的路径中的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置,其中,所述交叉口由交通信号控制;通过使用所述至少一个车辆传感器,来确定所述交通信号的当前信号相位;通过使用所述至少一个车辆传感器,来确定第一远处车辆的位置;以及至少部分地基于所述入口停止线位置、所述出口停止线位置、所述当前信号相位和所述第一远处车辆的位置,来确定所述车辆的最佳行为。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定在交叉口处的最佳车辆行为

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