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申请/专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于水翼载具姿态的定高飞行的控制方法、载具及系统，其中控制方法包括：获取当前水翼载具的姿态数据和预设的目标高度；根据姿态数据和目标高度输出飞行状态判断；取油门指令，根据姿态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令；根据油门指令和油门增益指令生成油门输出。通过获取的水翼载具的姿态数据完成对水翼载具的飞行状态判断，根据飞行状态判断的结果，自动根据预设的俯仰指令控制水翼载具完成定高飞行，无需在水翼载具上设置传统的用于控制载具姿态的装置，使得本水翼载具的结构更加简单，在使用过程中更加稳定。
主权项：1.一种基于水翼载具姿态的定高飞行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前水翼载具的姿态数据和预设的目标高度；根据姿态数据和目标高度输出飞行状态判断；获取油门指令，根据姿态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令；根据油门指令和油门增益指令生成油门输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市苇渡智能科技有限公司 基于水翼载具姿态的定高飞行的控制方法、载具及系统
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