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申请/专利权人：纬创资通股份有限公司
摘要：本发明提出一种电动辅具。电动辅具包括动力轮模块、上位控制模块以及动力控制模块。上位控制模块用以提供动态特性参数。动力控制模块耦接动力轮模块以及上位控制模块。响应于电动辅具操作在助行器模式，动力控制模块根据动态特性参数以及施力估测参数顺应性地产生第一车速参数。动力控制模块根据第一车速参数产生电压控制信号。动力控制模块根据电压控制信号驱动动力轮模块。
主权项：1.一种电动辅具，包括：一动力轮模块；一上位控制模块，用以提供一动态特性参数；以及一动力控制模块，耦接该动力轮模块以及该上位控制模块，其中响应于该电动辅具操作在一助行器模式，该动力控制模块根据一动态特性参数以及一施力估测参数顺应性地产生一第一车速参数，并且该动力控制模块根据该第一车速参数产生一电压控制信号，其中该动力控制模块根据该电压控制信号驱动该动力轮模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纬创资通股份有限公司 电动辅具
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