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申请/专利权人：北方民族大学
摘要：本发明公开一种自转式姿态可调牧草推料机器人，涉及智能畜牧养殖技术领域，包括机器人本体和设于所述机器人本体外的推料滚筒，所述机器人本体包括设有行走机构的底盘、固接在所述底盘上的旋转电机、相接于所述旋转电机输出轴上的驱动轴以及固接在所述驱动轴远离所述旋转电机一端的推料旋筒支架，所述推料滚筒套接于所述推料旋筒支架外周，所述底盘与所述推料旋筒支架之间还设有驱动所述推料旋筒支架远离靠近所述底盘的升降机构。本发明推料机器人通过棘轮机构实现了机器人推料滚筒的旋转功能与升降功能的结合，具有推料效果更佳，故障率更低的优点。
主权项：1.一种自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，包括机器人本体8和设于所述机器人本体8外的推料滚筒4，所述机器人本体8包括设有行走机构的底盘22、固接在所述底盘22上的旋转电机15、相接于所述旋转电机15输出轴上的驱动轴26以及固接在所述驱动轴26远离所述旋转电机15一端的推料旋筒支架7，所述推料滚筒4套接于所述推料旋筒支架7外周，所述底盘22与所述推料旋筒支架7之间还设有驱动所述推料旋筒支架7远离靠近所述底盘22的升降机构9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北方民族大学 自转式姿态可调牧草推料机器人
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