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申请/专利权人:浙江宇视科技有限公司
摘要:本发明提供一种多摄像机的坐标标定方法、多摄像机和电子设备,涉及摄像技术领域,其中,多摄像机的坐标标定方法包括:第一摄像设备以第一维度对应的目标转动位置为基准,沿第二维度转动;在第一摄像设备沿第二维度转动的过程中,第二摄像设备基于当前拍摄的至少一个第一目标画面确定目标光源对应的第一轨迹,并控制第一摄像设备基于第一轨迹沿第一维度转动;在第一摄像设备基于第一轨迹沿第一维度转动的过程中,第二摄像设备基于当前拍摄的至少一个第二目标画面确定目标光源对应的第二轨迹;第二摄像设备基于第一轨迹和第二轨迹进行坐标标定。本发明提高了基于第一轨迹和第二轨迹进行坐标标定的准确性。
主权项:1.一种多摄像机的坐标标定方法,其特征在于,所述多摄像机包括第一摄像设备和至少一个第二摄像设备,所述方法包括:所述第一摄像设备以第一维度的目标转动位置为基准,沿第二维度转动;所述目标转动位置为基于所述第一维度上的起始位置和终点位置确定的中心点位置,或者与所述中心点位置对应的角度相差预设角度的位置;所述第一维度指示的方向和所述第二维度指示的方向相互垂直;在所述第一摄像设备沿所述第二维度转动的过程中,所述第二摄像设备基于当前拍摄的至少一个第一目标画面确定所述第一摄像设备的目标光源对应的第一轨迹,并控制所述第一摄像设备基于所述第一轨迹沿所述第一维度转动;所述目标光源的颜色为目标颜色;所述目标颜色为与所述第二摄像设备当前拍摄的场景画面的色差大于预设值的颜色;在所述第一摄像设备基于所述第一轨迹沿所述第一维度转动的过程中,所述第二摄像设备基于当前拍摄的至少一个第二目标画面确定所述目标光源对应的第二轨迹;所述第二摄像设备基于所述第一轨迹和所述第二轨迹进行坐标标定。
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权利要求:
百度查询: 浙江宇视科技有限公司 多摄像机的坐标标定方法、多摄像机和电子设备
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