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申请/专利权人：长沙图尔机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括基座，基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮，基座的顶端设有基板，基板的上方设有驱动式转盘，驱动式转盘的顶端转动安装有定位座，定位座远离驱动式转盘的一端设有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的一端安装有第一机械臂，第一机械臂远离第一旋转驱动件的一端设有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的一端安装有第二机械臂，第二机械臂的一端安装有第三旋转驱动件，第三旋转驱动件远离第二机械臂的一端设有夹爪。本实用新型不仅方便对指定高度的工件进行夹取移送，以提升工业机器人的适用范围，还保障了工业机器人使用时对工件的夹取效果，而且提高了工业机器人使用时的稳定性。
主权项：1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：包括基座1，所述基座1底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮2，所述基座1的顶端设有基板7，所述基板7的上方设有驱动式转盘11，所述驱动式转盘11的顶端转动安装有定位座12，所述定位座12远离驱动式转盘11的一端设有第一旋转驱动件19，所述第一旋转驱动件19的一端安装有第一机械臂13，所述第一机械臂13远离第一旋转驱动件19的一端设有第二旋转驱动件20，所述第二旋转驱动件20的一端安装有第二机械臂21，所述第二机械臂21的一端安装有第三旋转驱动件22，所述第三旋转驱动件22远离第二机械臂21的一端设有夹爪14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙图尔机器人有限公司 一种圆柱坐标型工业机器人
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