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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：机器人手1具备：三个以上的把持部7，其在围绕预定轴A的周向上相互隔开间隔而配置，并把持工件；以及驱动部8，其使三个以上的把持部7向接近轴A的关闭方向及远离轴A的打开方向移动，至少一个把持部7在与工件接触的位置上围绕轴A摆动自如。
主权项：1.一种机器人手，其特征在于，具备：三个以上的把持部，其在围绕预定轴的周向上相互隔开间隔而配置，并把持工件；以及驱动部，其使该三个以上的把持部向接近所述预定轴的关闭方向及远离所述预定轴的打开方向移动，至少一个所述把持部在与所述工件接触的位置上围绕所述预定轴被动地摆动自如。
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