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申请/专利权人:通快机床欧洲股份公司;J.施马尔茨有限公司
摘要:本实用新型涉及一种用于加工机器的抓取组件,其中,所述抓取组件至少包括至少一个线性驱动模块,所述线性驱动模块构造用于沿驱动方向往复运动;至少一个穿梭件,所述穿梭件固定布置在所述线性驱动模块上;和由所述穿梭件承载的至少一个抓取模块,所述抓取模块具有多个抓取元件,所述抓取元件以负压抽吸器的形式构造,其中,所述抓取元件中的各个抓取元件单独地被操控。本实用新型还涉及一种相应的加工机器。能够灵活地适配于不同的待加工工件,从而明显减小抓取模块的数量并且避免抓取模块的频繁更换。
主权项:1.一种用于加工机器的抓取组件100,其特征在于,所述抓取组件100至少包括:-至少一个线性驱动模块20,所述线性驱动模块构造用于沿驱动方向L往复运动;-至少一个穿梭件30,所述穿梭件固定布置在所述线性驱动模块20上;和-由所述穿梭件30承载的至少一个抓取模块40,所述抓取模块具有多个抓取元件41,所述抓取元件以负压抽吸器的形式构造,其中,所述抓取元件41中的各个抓取元件单独地被操控。
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权利要求:
百度查询: 通快机床欧洲股份公司 J.施马尔茨有限公司 用于加工机器的抓取组件和加工机器
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