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申请/专利权人：常熟万国云丰数据科技有限公司
摘要：本发明提供了一种管道外行走探伤装置，涉及管道探伤技术领域，该管道外行走探伤装置包括行走框架、承载控制台、行走驱动机构和探伤机构；承载控制台活动设置在行走框架上；行走驱动机构包括驱动组件和驱动行走轮，驱动组件设置于承载控制台，驱动行走轮与驱动组件传动连接，驱动组件用于带动驱动行走轮绕第一轴线转动或绕第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相垂直；探伤机构设置在行走框架上。相较于现有技术，本发明通过驱动组件实现驱动行走轮的自驱动和方向调节，能够调整驱动行走轮的滚动方向，提升沿管道移动的自由度，实现多方向移动，从而提升了检测范围，能够对管道进行全方位检测，探伤效果更好。
主权项：1.一种管道外行走探伤装置，其特征在于，包括：行走框架110，所述行走框架110用于可拆卸地环套在管道200外，所述行走框架110能够沿所述管道200移动；承载控制台120，所述承载控制台120活动设置在所述行走框架110上；行走驱动机构130，所述行走驱动机构130包括驱动组件140和驱动行走轮150，所述驱动组件140设置在所述承载控制台120上，所述驱动行走轮150与所述驱动组件140传动连接，所述驱动组件140用于带动所述驱动行走轮150绕第一轴线转动，以调整所述驱动行走轮150的滚动方向，所述驱动组件140还用于带动所述驱动行走轮150绕第二轴线转动，以使所述驱动行走轮150沿所述管道200的外壁滚动，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相垂直；探伤机构，所述探伤机构设置在所述行走框架110上，用于对所述管道200进行探伤。
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百度查询： 常熟万国云丰数据科技有限公司 管道外行走探伤装置
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