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申请/专利权人:中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;长沙理工大学;湖南省建筑科学研究院有限责任公司
摘要:本发明公开了一种深水硬岩承台围堰施工用组拼装置及工艺,具体涉及围堰施工领域,该装置包括设置在角管桩与边管桩一之间及角管桩与边管桩二之间的锁扣机构,边管桩一与边管桩二之间的夹角为直角,角管桩的内部活动设有检测机器人;锁扣机构包括C形构件和T形构件,T形构件的一端位于C形构件的内侧;检测机器人包括主躯干,主躯干上安装有检测机构。本发明通过检测角管桩在组拼时的垂直度,当角管桩的垂直度偏差超过正常规定范围时,通过支撑机构顶起支撑角管桩,再通过清出机构对角管桩底部环境进行清理平整,避免角管桩偏斜或转动导致两边的锁扣受到拉力或扭力而变形,防止锁扣处出现较大漏隙,使角管桩正常进行组拼。
主权项:1.一种深水硬岩承台围堰施工用组拼装置,包括设置在角管桩1与边管桩一2之间及角管桩1与边管桩二3之间的锁扣机构4,所述边管桩一2与边管桩二3之间的夹角为直角,其特征在于:所述角管桩1的内部活动设有检测机器人5;所述锁扣机构4包括C形构件41和T形构件42,所述T形构件42的一端位于C形构件41的内侧;所述检测机器人5包括主躯干51,所述主躯干51上安装有检测机构54,所述检测机构54用于检测角管桩1的垂直度;所述主躯干51上安装有支撑机构57,所述支撑机构57位于角管桩1的底端时,将角管桩1顶升并支撑;所述支撑机构57的一侧设有清出机构58,所述清出机构58用于清理角管桩1底端的杂物。
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