买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海申通地铁集团有限公司;上海市隧道工程轨道交通设计研究院

摘要：本发明公开了一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，包括步骤：顶推各推进油缸，采集各推进油缸的实时行程，回缩下一环楔形管片的第一块单元块的第一回缩推进油缸，记录各推进油缸的实际行程，剩余推进油缸的行程置零，利用剩余推进油缸的净行程平面拟合计算得到第一回缩推进油缸的自补偿净行程，并计算第一回缩推进油缸的计算行程；拼装第一块单元块，第一回缩推进油缸顶住第一块单元块；在同步推拼过程中依次计算第二块单元块等单元块的计算行程，并在盾构机掘进过程中依次完成各楔形管片的同步推拼施工。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术的同步拼装管片过程中部分推进油缸实时行程数据缺失的问题。

主权项：1.一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：在上一环楔形管片1施工完成后，系统将推进系统中各推进油缸2推出顶至上一环楔形管片1上；步骤2：确定下一环楔形管片的封顶块的位置，并关联该位置与对应推进油缸2的编号；步骤3：在下一环楔形管片同步拼装前，顶推推进系统中各推进油缸2，系统自动采集各推进油缸2的实时行程Li；其中，i为推进油缸编号；步骤4：将下一环楔形管片的第一块单元块对应范围内的部分推进油缸回缩，且在第一回缩推进油缸201回缩的瞬间记录推进系统中各推进油缸2的实际行程，其中，未回缩的剩余推进油缸202的实际行程为L0i，第一回缩推进油缸201的实际行程为L0i_S1；步骤5：除了第一回缩推进油缸201外，将推进系统中剩余推进油缸202的行程置零；步骤6：利用剩余推进油缸202的净行程li进行平面拟合计算，得到第一回缩推进油缸201的自补偿净行程li_S1，从而根据第一回缩推进油缸201的自补偿净行程li_S1计算第一回缩推进油缸201的计算行程；步骤7：拼装下一环楔形管片的第一块单元块，并将第一回缩推进油缸201伸出并顶住第一块单元块；步骤8：将下一环楔形管片的第二块单元块对应范围内的部分推进油缸回缩，且在第二回缩推进油缸203回缩的瞬间记录推进系统中各推进油缸2的实际行程，其中，第二回缩推进油缸203的实际行程为L1i_S2；未回缩的剩余推进油缸202的实际行程为L1i；步骤9：除了第二回缩推进油缸203外，将推进系统中剩余推进油缸202的行程置零；步骤10：利用剩余推进油缸202的净行程li’进行平面拟合计算，得到第二回缩推进油缸203的自补偿净行程li_S2，从而根据第二回缩推进油缸203的自补偿净行程li_S2计算第二回缩推进油缸203的计算行程；步骤11：拼装下一环楔形管片的第二块单元块，并将第二回缩推进油缸203伸出并顶住第二块单元块；步骤12：重复步骤7至步骤11，依次拼装下一环楔形管片的其他单元块，直至最大推进油缸行程达到设计最大值；步骤13：同步推拼结束，在盾构停机状态下完成下一环楔形管片的剩余单元块的拼装，使所有单元块成环即形成下一环楔形管片；步骤14：重复步骤1至步骤13，随着盾构机3的掘进，将下一环楔形管片作为下二环楔形管片的“上一环楔形管片”进行同步推拼施工。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海申通地铁集团有限公司 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法