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申请/专利权人:魔仓(苏州)智能科技有限公司
摘要:本发明提供了一种立体仓储管理系统及信息重建方法,包括了中心系统、立体仓储机器人、立体货架、货物托盘;货物托盘存放在立体货架上;立体货架整体呈多层构型,层与层之间通过立柱连接;在立体货架上设有货架轨道;立体仓储机器人上设置有控制模块、通信模块、行走驱动装置、信息识别模块,控制模块可以经由通信模块接收中心系统下达的指令,控制行走驱动装置驱动行走轮转动,实现立体仓储机器人在货架轨道上的移动;信息识别模块设置于立体仓储机器人上侧,信息识别模块向上读取货物托盘上的标签信息;信息识别模块将读取的标签信息通过通信模块发送给中心系统。本发明利用立体仓储机器人进行信息重建,无需额外的设备;更不需要人为进入存放货物托盘的立体货架内部,相对地极大降低人身安全风险;本系统智能程度较高,可与仓储系统结合起来进行。
主权项:1.一种立体仓储管理系统,包括了中心系统、立体仓储机器人、立体货架、货物托盘;其特征在于:货物托盘存放在立体货架上;立体货架整体呈多层构型,层与层之间通过立柱连接;在立体货架上设有货架轨道;立体仓储机器人上设置有控制模块、通信模块、行走驱动装置、信息识别模块,控制模块可以经由通信模块接收中心系统下达的指令,控制行走驱动装置驱动行走轮转动,实现立体仓储机器人在货架轨道上的移动;信息识别模块设置于立体仓储机器人上侧,信息识别模块向上读取货物托盘上的标签信息;信息识别模块将读取的标签信息通过通信模块发送给中心系统。
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