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申请/专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及减速箱技术领域，具体为一种用于移动运载设备的重载同步多出轴减速箱，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有二级行星齿轮减速器，所述二级行星齿轮减速器的输出端方向设置有第一级齿轮箱组件，所述第一级齿轮箱组件的内部贯穿有中间传动轴。本发明减速箱能保证在工作中，多个轴之间即使承受双向载荷也不会出现角度误差，保证多个输出轴之间同步运转，保证齿轮间接触应力均匀分布，各级齿轮强度完美平衡，降低工艺成本和材料要求，可以实现多个输出轴同步，整个系统传动比很高，负载能力强，传动系统刚度极高，整体结构紧凑，体积极小，可以在承受双向及交变载荷的同时保证回转精度。
主权项：1.一种用于移动运载设备的重载同步多出轴减速箱，其特征在于，包括：伺服电机01，所述伺服电机01的输出端设置有二级行星齿轮减速器02，所述二级行星齿轮减速器02的输出端方向设置有第一级齿轮箱组件03，所述第一级齿轮箱组件03的内部贯穿有中间传动轴04，所述中间传动轴04的两端设置有并联平行轴齿轮箱组件05；第一级齿轮箱组件03，所述第一级齿轮箱组件03包括一号箱体31，所述一号箱体31的一侧安装有一号箱盖32，所述二级行星齿轮减速器02的输出端连接有驱动杆33，所述驱动杆33的外壁安装有一级小齿轮34，所述一级小齿轮34的外壁啮合有二级大齿轮35，所述二级大齿轮35的两侧设置有一号轴承36，所述二级大齿轮35的内部贯穿有中间传动轴04；并联平行轴齿轮箱组件05，所述并联平行轴齿轮箱组件05包括二号箱体51，所述二号箱体51的一侧安装有二号箱盖52，所述中间传动轴04的两端外壁安装有二级小齿轮53，所述二级小齿轮53的两侧设置有二号轴承54，所述二级小齿轮53的一侧外壁啮合有一号三级齿轮55，所述一号三级齿轮55的内部贯穿有一号输出轴56，所述二级小齿轮53的另一侧外壁啮合有二号三级齿轮57，三个所述二号三级齿轮57的内部贯穿有轴杆58，一个所述二号三级齿轮57的内部贯穿有二号输出轴59。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 劢微机器人科技(深圳)有限公司 一种用于移动运载设备的重载同步多出轴减速箱
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