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一种抱夹式重载搬运机器人 

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申请/专利权人:安徽鸿杰威尔停车设备有限公司

摘要:本发明涉及搬运机器人技术领域,具体地公开了一种抱夹式重载搬运机器人,包括搬运机器人本体,所述搬运机器人本体具体包括两个驱动主体,两个驱动主体之间设置有折叠架,折叠架的两端分别与搬运机器人本体上对应位置活动连接。本发明通过设置支撑组件,可在抱夹杆对车辆的轮胎进行抱夹时,支撑组件中的支撑杆可对抱夹杆进行支撑,其中支撑杆可改变其倾斜角度后分别与停车台和加强台进行配合支撑,使得车辆移动到搬运机器人主体上或者在搬运机器人带动其移动时均可对抱夹杆进行支撑,使得抱夹杆在使用时的承重能力更强,可适用于对普通车辆或更大型的重载车辆进行支撑,同时支撑组件的设置可避免抱夹杆长时间承重使用之后变形或者损坏。

主权项:1.一种抱夹式重载搬运机器人,包括搬运机器人本体1,其特征在于,所述搬运机器人本体1具体包括两个驱动主体101,两个驱动主体101之间设置有折叠架104,折叠架104的两端分别与搬运机器人本体1上对应位置活动连接,驱动主体101的两侧上端均固定安装有安装架102,安装架102上活动安装有两组抱夹杆103,抱夹杆103的底面开设有安装槽105,安装槽105的内部活动安装有支撑组件7,驱动主体101的下端外壁位于安装架102的下方滑动安装有加强组件6,搬运机器人本体1的两侧均设置有停车台2,且停车台2位于安装架102的下方设置,两组停车台2的末端均设置有监测器3,驱动主体101的两端均设置有抵紧组件5,且其中一组驱动主体101的上端面设置有辅助组件4;所述加强组件6包括与驱动主体101滑动连接的加强台601,加强台601的底面滑动连接有两组对称设置的过渡块602,两组过渡块602的底面均活动安装有转动轮603;所述支撑组件7包括与安装槽105内壁转动连接的第一转动轴702,第一转动轴702的外壁固定安装有多根支撑杆703,每两根支撑杆703的末端之间均转动安装有滚轮701;所述辅助组件4包括与驱动主体101上端面固定连接的连接座402,连接座402的内部活动连接有第一电动伸缩杆401,第一电动伸缩杆401的输出端固定安装有活动平台403,活动平台403的两侧均活动安装有辅助杆404。

全文数据:

权利要求:

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