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一种用于扫地机器人的减速装置 

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申请/专利权人:东莞佳旭电子制品有限公司

摘要:本发明公开了一种用于扫地机器人的减速装置,涉及扫地机器人技术领域;具体包括机盒,所述机盒的顶部外壁通过螺栓固定有机盖,且机盒的一侧转动连接有用于安装机轮的安装轴,机盒的背面外壁开设有导孔,且导孔内活动连接有调节杆,机盒底部外壁通过支板固定有固定板,固定板一侧设置有减速机构,且固定板的另一侧设置有推动机构,固定板的中段通过螺栓固定有安装板,推动机构包括伺服电机、导杆、导轴一、推动齿轮、联动齿轮、驱动齿轮、齿槽、导轴二、限位杆、固定块、棘轮和卡齿。本发明实现扫地机器人的行动减速,使得扫地机器人的机轮由高速旋转转换为低速旋转,减少了碰撞的力度,保护机器人和周围的物体不受损坏。

主权项:1.一种用于扫地机器人的减速装置,包括机盒1,其特征在于,所述机盒1的顶部外壁通过螺栓固定有机盖2,且机盒1的一侧转动连接有用于安装机轮的安装轴3,机盒1的背面外壁开设有导孔4,且导孔4内活动连接有调节杆5,机盒1底部外壁通过支板固定有固定板6,固定板6一侧设置有减速机构9,且固定板6的另一侧设置有推动机构10,固定板6的中段通过螺栓固定有安装板7,机盒1靠近减速机构9的一侧内壁通过螺栓固定有L型挡板8。

全文数据:

权利要求:

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