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申请/专利权人：上海海洋大学
摘要：本发明涉及一种用于温棚养虾的悬挂轨道式地笼捕捞机器人，悬挂轨道悬挂固定在养殖区域正上方的温棚钢结构上；主动轮箱体悬挂在主动轮下方，内设有驱动电机，驱动电机通过链轮带动主动轮转动，为轨道式机器人提供动力，负责驱动机器人在轨道上前进或后退；从动轮箱体悬挂在从动轮下方，并与主动轮箱体等高度；升降机构箱体联结主动轮组箱体与从动轮组箱体的底部，为电源与控制箱体提供了放置位置；升降机包括升降机转轴，升降机转轴两端与升降滚筒连接，升降滚筒上缠绕钢丝绳；捕捞模块包括联结横杆、电磁吸，联结横杆与钢丝绳的下端固定连接，联结横杆的下部固定若干电磁吸，电磁吸通电后可将捕虾地笼吸起，完成捕捞。
主权项：1.一种用于温棚养虾的悬挂轨道式地笼捕捞机器人，其特征在于：包括行走模块、升降模块、捕捞模块；所述行走模块悬挂轨道1、主动轮组件、从动轮组件；所述悬挂轨道1悬挂固定在养殖区域正上方的温棚钢结构上；所述主动轮组件包括主动轮6，主动轮箱体8；所述主动轮箱体8悬挂在主动轮6下方，内设有驱动电机9，所述驱动电机9通过链轮带动主动轮6转动，为轨道式机器人提供动力，负责驱动机器人在轨道上前进或后退；所述从动轮组件包括从动轮7、从动轮箱体10，所述从动轮7跟随主动轮6转动，所述从动轮箱体10悬挂在从动轮7下方，并与主动轮箱体8等高度；所述升降模块包括升降机构箱体13、升降机；所述升降机构箱体13联结主动轮组箱体与从动轮组箱体的底部，为电源与控制箱体提供了放置位置；所述升降机包括升降机转轴14，所述升降机转轴14两端与升降滚筒连接，升降滚筒上缠绕钢丝绳17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海洋大学 用于温棚养虾的悬挂轨道式地笼捕捞机器人
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