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申请/专利权人：成都海科工控设备有限公司
摘要：本发明涉及吸盘抓取机器人技术领域，且公开了一种具有气动吸盘结构的吸盘抓取机器人系统，包括底板、横板和吸盘本体，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至横板的下方，且气缸的输出端固定连接有安装盒，所述安装盒底部的中端开设有安装槽，所述安装盒内表面的前侧与背侧均开设有导向腔。该具有气动吸盘结构的吸盘抓取机器人，通过复位弹簧在失去力的影响时恢复形变向内侧延伸并带动导向杆向内侧移动，导向杆带动活动板向内侧移动，活动板带动卡杆向内侧移动，使卡杆的内侧贯穿通槽的内腔并卡接于卡槽的内腔中，对安装块进行限位，方便对吸盘本体进行安装，同时方便后续对吸盘本体快速拆卸进行清洁或更换。
主权项：1.一种具有气动吸盘结构的吸盘抓取机器人系统，包括底板1、横板4和吸盘本体7，其特征在于：所述横板4的顶部固定连接有气缸5，所述气缸5的输出端贯穿至横板4的下方，且气缸5的输出端固定连接有安装盒6，所述安装盒6底部的中端开设有安装槽9，所述安装盒6内表面的前侧与背侧均开设有导向腔10，所述吸盘本体7的顶部固定连接有安装块8，所述安装块8卡接于安装槽9的内腔中，所述安装盒6的前侧与背侧均开设有导向槽11，所述导向槽11的内腔贯穿设置有导向杆12，所述导向杆12的表面套设有复位弹簧13，所述导向杆12的内侧固定连接有活动板14，所述活动板14的内侧固定连接有卡杆15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都海科工控设备有限公司 一种具有气动吸盘结构的吸盘抓取机器人系统
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