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申请/专利权人：亚米拉自动化技术(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了应用于真空吸盘领域的一种紧凑式海绵吸盘，其结构包括真空发生器、型材、检测端盖和进气端盖，真空发生器包括若干进气管和真空管，所述进气管和真空管的两端分别连接进气端盖和分气块，所述进气端盖设置有与进气管的一端连通的进气口和与真空管的一端连通的排气口，所述进气管和真空管的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖与分气块之间设置有若干连杆，所述连杆的两端分别连接进气端盖和分气块。进气端盖、真空发生器与分气块的一体式结构，实现了结构的紧凑设置，保证了海绵吸盘的底部阀体通道的合理利用率，提升了结构有效性设置，为海绵垫的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率。

主权项：1.一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器4、型材1、检测端盖2和进气端盖3，所述真空发生器4通过型材1的端部穿设放置于型材1内并与检测端盖2和进气端盖3相配合在型材1内形成密封的真空腔室，所述型材1包括拿持端面11和设置有若干阀体结构的吸附端面12，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞121、阀孔122和位于阀孔122内的球阀124，所述底洞121包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔122包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔122内的球阀124的阻挡限位，所述吸附端面12连接有海绵垫5，所述海绵垫5开设有与球阀放置入口端一一对应的吸附孔51，其特征在于，所述真空发生器4包括若干进气管41和真空管42，所述进气管41和真空管42的两端分别连接进气端盖3和分气块44，所述进气端盖3设置有与进气管41的一端连通的进气口31和与真空管42的一端连通的排气口32，所述进气管41和真空管42的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖3与分气块44之间设置有若干连杆43，所述连杆43的两端分别连接进气端盖3和分气块44。

全文数据：一种紧凑式海绵吸盘技术领域本发明涉及一种真空吸盘领域应用的一种紧凑式海绵吸盘。背景技术真空吸盘在真空发生器和被搬运工件之间起着连接的作用，真空吸盘是一种简单、可靠的抓取工件、零部件及包装材料的工具。真空吸盘的用途很广，但是必须根据工件表面结构和轮廓来选择相应结构的真空吸盘。传统的真空吸盘要求被吸附部位的表面平整且封闭状态，具有很大的局限性。为解决上述问题，海绵吸盘应运而生，该海绵真空吸盘通过内置的真空发生器以及若干单向阀体实现对物体的吸附拿取操作。海绵吸盘可针对纸张、木材以及有孔或无孔的、凹凸不平金属板、塑料等物品进行吸附拿取操作，不再受产品外观限制，有效扩大了真空吸盘的应用领域。通常内置于海绵吸盘的真空发生器的端部直接连接进出口结构然后连接密封端盖，其进出口结构通过海绵吸盘的型材表面的对应空位实现真空发生器的进气和排气操作，从而保证与外部装置的连通效果。但是该设置放置降低了真空吸盘的工作利用率，且增大了海绵吸盘的整体结构密封性的难度，提高了密封控制连接位。两端的密封端盖外覆于型材端口，则对应的海绵吸盘的两端无法进行单向阀体的设置，降低了海绵吸盘吸附表面的利用率，不利于对产品的有效吸附。发明内容本发明解决的技术问题是提供一种有效提高结构应用率的一种紧凑式海绵吸盘。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器、型材、检测端盖和进气端盖，所述真空发生器通过型材的端部穿设放置于型材内并与检测端盖和进气端盖相配合在型材内形成密封的真空腔室，所述型材包括拿持端面和设置有若干阀体结构的吸附端面，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞、阀孔和位于阀孔内的球阀，所述底洞包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔内的球阀的阻挡限位，所述吸附端面连接有海绵垫，所述海绵垫开设有与球阀入口端一一对应的吸附孔，所述真空发生器包括若干进气管和真空管，所述进气管和真空管的两端分别连接进气端盖和分气块，所述进气端盖设置有与进气管的一端连通的进气口和与真空管的一端连通的排气口，所述进气管和真空管的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖与分气块之间设置有若干连杆，所述连杆的两端分别连接进气端盖和分气块。所述海绵吸盘的真空发生器、进气端盖和分气块通过连杆实现一体式结构，此时进气端盖设置有与真空发生器内部结构相对应的进气口和排气口，则真空发生器通过另一端部的分气块实现内部端口的连通，保证了工作质量，同时提升了结构紧凑性。连接完成的真空发生器通过进气端盖推设进入型材内，并在其内部形成真空腔室。由于上述结构的整合效果，提高了型材内部真空腔室占比效果，提升了海绵吸盘的工作面积，提升了海绵吸盘结构有效性以及工作效率。进一步的是，所述密封端盖与型材为嵌入式结构，所述密封端盖包括卡设凸块，所述拿持端面设置有与卡设凸块相吻合的卡设凹槽，当密封端盖与型材连接时，卡设凸块的上表面与拿持端面相持平，所述进气口设置于卡设凸块，所述排气口设置于密封端盖垂直于卡设凸块的端面，所述密封端盖与型材连接处设置有进气端盖密封垫，所述进气端盖密封垫为一体式异形结构。进一步的是，所述检测端盖朝向拿持端面设置有检测卡设凸块，所述拿持端面设置有与检测卡设凸块相对应的检测卡设凹槽，所述检测端盖与型材的连接处设置有检测端盖密封垫。进一步的是，所述密封端盖设置有密封放置槽。进一步的是，所述密封端盖与型材通过若干螺钉进行连接，所述端盖密封垫设置有螺钉通孔。进一步的是，所述排气口为与真空管同轴设置的圆柱形通孔，所述排气口内设置有若干圆环形消音棉。进一步的是，排气口处设置有消音器盖板，所述密封盖板设置有对应的消音器盖板放置凹槽。进一步的是，所述球阀放置入口端的内表面设置有档件卡槽和弹性元件，所述弹性元件卡设于档件卡槽内以实现对放置于阀孔内的球阀的阻挡限位，所述阀孔的横截面积与球阀的最大横截面积之差大于底洞的横截面积，所述阀孔连接端、阀孔的内表面和弹性元件包围形成球阀放置位，所述弹性元件设置有通气孔洞和拿取位，所述拿取位用于实现弹性元件与档件卡槽的卡设和分离操作。进一步的是，所述底洞、阀孔和档件卡槽为同轴设置，所述底洞和阀孔为圆柱形孔，所述档件卡槽为环形槽，所述弹性元件为镂空结构，所述弹性元件的侧面卡设于环形槽内。进一步的是，所述弹性元件由金属丝弯折形成，所述弹性元件包括卡设周边和两个相对平行的控制键，所述卡设周边包括可控开口，所述控制键分别设置连接于可控开口的两端并朝向卡设周边的内部，所述控制键与卡设周边之间形成通气孔洞，所述控制键为拿取位，当两个控制键在外力作用下实现相对距离距离缩小时，可控开口的宽度随之缩小并可实现卡设周边与环形槽卡设结构的分离，当两个控制键无外力作用时，卡设周边在自身弹力作用下恢复形状。本发明的有益效果是：1.进气端盖、真空发生器与分气块的一体式结构，实现了结构的紧凑设置，保证了海绵吸盘的底部阀体结构的合理利用率，提升了结构有效性设置，为海绵垫的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率；2.嵌入式结构，提高了结构连接稳定性，同时卡设凸块与卡设凹槽的配合连接方式可以对真空发生器以及进气端盖与型材的连接通道进行限制，有效保证了结构的连接质量，此外，卡设凹槽对卡设凸块可实现三个方向的限位操作，则在端盖与型材沿周向的连接作用下，保证了进气端盖与型材结构连接稳定性，保证了使用效果，且进气口与排气口的设置方式，实现了结构位置的合理配置，实现了结构的紧凑设置，保证了与后续装置的连接质量；3.进气端盖密封垫的结构设置，保证了进气端盖与型材的密封连接效果，为海绵吸盘的吸附质量提供了保障，此外一体式的结构设置保证了连接端面的密封性，避免了密封垫断点对内部的泄露，为结构连接契合度提供了保障；4.密封放置槽可对进气端盖密封垫提前进行定位操作，提高了进气端盖密封垫位置稳定性，为后续的型材连接密封性提供了保障，避免了端盖密封垫移位对连接缝隙的出现，保证了产品应用质量，同时降低了工作难度，提升了连接生产效率；5.端盖密封垫的螺钉通孔设置，则保证了与端盖、型材的相对位置稳定性，保证了产品实用性，提升了产品质量；6.该阀体结构的结构设置直接利用弹性元件与档件卡槽相配合实现对球阀位置的限制，保证了阀体结构的单独可操作性，同时卡设连接方式在保证连接质量的同时提高了连接速度，为后续的阀体结构的维修和更换效率提供了保障，此外该结构可应用于不同型号的真空系统，提高了结构通用性，降低了生产成本；7.该卡设周边与控制键的设置，实现了弹性元件的简化，降低了生产成本，同时易于形成通气孔洞和拿取位，为弹性元件的可操作性提供了保障。附图说明图1为本发明的一种紧凑式海绵吸盘的进气端盖和真空发生器的连接结构示意图；图2为本发明的一种紧凑式海绵吸盘的进气端盖密封垫的结构示意图；图3为本发明的一种紧凑式海绵吸盘的整体结构立体示意图；图4为图3的俯视图；图5为图4沿A-A方向的结构剖视图；图6为图5中A区域的结构放大示意图；图7为图5中B区域的结构放大示意图；图8为图7中未安装费弹性元件的结构示意图；图9为图4沿B-B方向的结构剖视图；图10为图4沿C-C方向的结构剖视图；图11为本发明的一种紧凑式海绵吸盘的弹性元件结构示意图；图中标记为：型材1，拿持端面11，卡设凹槽111，吸附端面12，底洞121，阀孔122，挡件卡槽123，球阀124，检测端盖2，进气端盖3，进气口31，排气口32，圆环消音棉321，消音器盖板322，进气端盖密封垫33，螺钉通孔331，卡设凸块34，密封放置槽35，真空发生器4，进气管41，真空管42，连杆43，分气块44，海绵垫5，吸附孔51，圆柱头螺钉6，弹性元件7，卡设周边71，可控开口711，控制键72。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。该海绵吸盘的结构包括真空发生器4、型材1、检测端盖2和进气端盖3，该型材1为两端开口的矩形腔体。该型材1的一端通过圆柱头螺钉6与检测端盖2进行连接。为保证连接结构稳定性，如图3所示，检测端盖2朝向型材1的拿持端面1设置有检测卡设凸块，拿持端面1设置有与检测卡设凸块相对应的检测卡设凹槽。同时为保证密封效果，检测端盖2与型材1的连接处设置有检测端盖密封垫。根据检测端盖2的结构设置，可知将检测端盖密封垫沿其端面进行一体式设置形成如图2所示的密封垫结构，从而实现各个端面结构的密封性保障。此外，检测端盖2在放置检测端盖密封垫的位置设置有检测端盖密封垫放置槽，进一步对检测端盖密封垫的位置进行限定，从而保证生产应用过程中型材内部环境的保持。如图1所示，该真空发生器4包括长度一致的四个真空管42和一个进气管41。真空管42和进气管41沿轴线方向进行平行设置，且其真空管42和进气管41的一端通过分气块44进行端部的连通，另一端连接进气端盖3。上述进气端盖3与分气块44之间设置有两个连杆43，连杆43沿真空管42的轴线方形进行设置，并分设于真空管42和进气管41的外侧。连杆43的两端分别与进气端盖3和分气块44进行连接，并实现将真空管42和进气管41包围于连杆43、进气端盖3和分气块44内。该结构通过连杆43实现结构的整合一体式设计，保证了结构连接稳定性，可实现结构的紧凑式设置。此时，真空发生器4在进气端盖3的作用下沿轴线进入型材1内，并在进气端盖3和检测端盖2的密封作用下在型材1内形成真空腔室，如图5所示，真空发生器4的轴线平行于型材1的轴线。如图3，进气端盖3在垂直于真空管42轴线即垂直于型材1轴线的端面开设有四个排气口32。上述四个真空管42的另一端的出口如图5所示分别与四个排气口32进行连通。排气口32设置为与真空管42同轴设置的圆柱形通孔，为降低使用过程中对环境的影响，排气口32内设置有若干圆环形消音棉321。同时消音器盖板322如图3所示安装于排气口32处，进气端盖3设置有对应的消音器盖板放置凹槽，则消音器盖板322通过螺钉连接内设于消音器盖板放置凹槽内，从而保证了进气端盖3的表面平整度，并对消音器盖板322进行保护，保证了结构的完整性。上述真空管42和进气管41的数量、结构以及位置设置可根据实际情况进行设置，此时进气口31和排气口32的数量、结构也随之进行改变。如图3和图4所示，进气端盖3与型材1为嵌入式结构。进气端盖3包括朝向拿持端面11的矩形的卡设凸块34，拿持端面11设置有与卡设凸块34相吻合的矩形的卡设凹槽111。当进气端盖3与型材1连接时，卡设凸块34的上表面与拿持端面11相持平。该嵌入式结构，提高了结构连接稳定性，且降低了对进气端盖3外设于型材1端部大小的限制，进气端盖3的延伸端部的缩小提高了型材1的结构合理配置，易于实现结构的整合，提升海绵吸盘有效吸附面积比的增大。同时卡设凸块43与卡设凹槽111的配合连接方式可以对真空发生器4以及进气端盖3与型材1的连接通道进行限制，有效保证了结构的连接质量。同时，如图10所示，进气端盖3处的进气口31沿垂直于真空管42的轴线方向设置于卡设凸块34，进气口31的方向也垂直于排气口32。如图9所示，进气管41的进气端与进气口31相连通，进而实现与外部工作气体的传输操作。进气口31与排气口32的设置方式，实现了结构位置的合理配置，实现了结构的紧凑设置，保证了与后续装置的连接质量。同时，如上述检测端盖2与型材1连接处的检测端盖密封垫设置方法，进气端盖3与型材1连接处也设置有进气端盖密封垫33，且进气端盖密封垫33根据进气端盖3与型材1的连接面设置为如图2所示的一体式异形结构，如图6所示进气端盖3设置有对应的密封放置槽35。当进气端盖3与型材1通过若干圆柱头螺钉6进行连接时，圆柱头螺钉6依次穿过进气端盖3、进气端盖密封垫33的螺钉通孔33和型材1，然后在外力作用下对其进行紧固操作。如图6所示，进气端盖密封垫33位于进气端盖3和型材1的连接位处并在其相对作用力下实现形变，进而保证了连接密封性。上述检测端盖2、检测端盖密封垫和型材1的连接方式也如上述方式进行设置连接。此外，上述卡设凸块34、检测卡设凸块的结构形状可根据实际情况进行改变，同时对应的卡设凹槽111、检测卡设凹槽的形状也随之进行改变。该海绵吸盘的吸附端面12设置有若干与真空腔室相连通的阀体结构，该阀体结构内进行单向球阀124的放置并通过弹性元件7进行球阀124位置的限制。结构如图8所示，底洞121的真空腔连接端朝向真空系统的内部真空腔室并实现与其内部的连通，则另一端阀孔连接端与阀孔122的底洞连接端相连通，对应的阀孔122的球阀放置入口端朝外设置并实现与外部空气的连通。上述阀孔122的横截面积与球阀124的最大横截面积大于底洞121的横截面积，同时将档件卡槽123设置于球阀放置入口端的内表面，则弹性元件7卡设于档件卡槽123内实现对放置于阀孔122内的球阀124的阻挡。此时，如图7所示，阀孔连接端、阀孔122的内表面和弹性元件7包围形成球阀放置位。底洞121、阀孔122和档件卡槽123为如图8所示的同轴设置，且底洞121和阀孔122为圆柱形孔，对应的档件卡槽123为位于球阀放置入口端的环形槽。该弹性元件7如图9所示为镂空的圆形结构，由金属丝弯折形成。弹性元件7包括卡设周边71和两个相对平行的控制键72。卡设周边71为一处设置可控开口711的与环形的档件卡槽123相匹配的圆弧形结构，控制键72对应连接设置于可控开口711的两端并朝向卡设周边71的内部。两个控制键72的对称轴与卡设周边71的直径重合，以保证结构的对称性，易于实现作用力的平衡，保证操作效果。此时，控制键72与卡设周边71之间形成用于吸附操作的通气孔洞，而对应的控制键72即为拿取位。当两个控制键72在外力作用下实现相对距离距离缩小时，可控开口711的宽度随之缩小，则对应的卡设周边71在牵引力的作用下也产生形变实现直径的缩小，进而当达到与阀孔122的内径一致或小于其阀孔122的内径时，弹性元件7的卡设周边71与环形槽卡设结构分离，从而实现弹性元件7从阀孔122内的拿取。此时，球阀124可从阀孔122的球阀放置入口端进行移出。当两个控制键72无外力作用时，卡设周边71在自身弹力作用下恢复形状。上述底洞121、阀孔122和弹性元件7的结构在保证球阀124工作稳定性的前提下，可根据实际情况进行结构的设置。如图7所示，连接于吸附端面12的海绵垫5的吸附孔51与阀体结构一一对应。同时，在海绵吸盘中海绵垫5开设的吸附孔51的大小通常为大于阀孔122的直径，该阀体结构设置使其在后续的安装维护过程中可直接通过海绵垫51进行内部结构的操作，提高了工作效率，且降低了对生产工序步骤的要求，提高了生产灵活性。在应用过程中，首先将球阀124如图8所示通过球阀放置入口端放置进入阀孔122内，然后根据弹性元件7的结构大小，工作人员可用镊子将弹性元件7的的两个控制键72进行夹持，进而在对其施加相对的挤压力使控制键72的相对距离减小。随之将产生形变直径缩小的弹性元件7通过球阀放置入口端放置进入档件卡槽123内，进而形成如图7所示的连接使用结构。在放置过程中，工作人员可根据形状结构进行一定角度的倾斜，从而保证安装效率。当弹性元件7放置进入档件卡槽123内后，工作人员利用镊子对其施加的作用力移除，则弹性元件7在其自身恢复力作用下恢复至原始形状结构，进而稳定卡接于环形的档件卡槽123内，从而实施对球阀124的阻挡作用。当对阀体结构进行维修更换时，工作人员利用镊子直接穿过海绵垫将控制键72的相对距离缩小，进而将弹性元件7的卡设周边71的直径缩小，直至等于或小于阀孔122的内径时，实现通过球阀放置入口端的拿取移除，进而可实现内部球阀124的拿取操作。该设置方法利用弹性元件7与档件卡槽123相配合实现对球阀124位置的限制，保证了阀体结构的单独可操作性。同时卡设连接方式在保证连接质量的同时提高了连接速度，为后续的阀体结构的维修和更换效率提供了保障。且由于上述海绵吸盘结构的紧凑式设置，降低了进口端盖3的外设距离，提升了型材1的内部真空腔室的占比，则真空腔室的体积提升以及进气端盖3的内嵌式设置，提升了吸附端面12与真空腔室的接触面积，保证了吸附端面12处阀体结构的可设置应用面积，同时与阀体结构相对应的吸附孔51的有效率也实现了提升，为海绵垫5的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种紧凑式海绵吸盘，包括真空发生器4、型材1、检测端盖2和进气端盖3，所述真空发生器4通过型材1的端部穿设放置于型材1内并与检测端盖2和进气端盖3相配合在型材1内形成密封的真空腔室，所述型材1包括拿持端面11和设置有若干阀体结构的吸附端面12，所述阀体结构包括与内部真空腔室连通的底洞121、阀孔122和位于阀孔122内的球阀124，所述底洞121包括真空腔连接端和阀孔连接端，所述阀孔122包括底洞连接端和球阀放置入口端，所述阀孔连接端与底洞连接端相连并实现内部连通，所述球阀放置入口端朝外设置以实现与外部空气的连通，所述球阀放置入口端设置有球阀档件以实现对放置于阀孔122内的球阀124的阻挡限位，所述吸附端面12连接有海绵垫5，所述海绵垫5开设有与球阀放置入口端一一对应的吸附孔51，其特征在于，所述真空发生器4包括若干进气管41和真空管42，所述进气管41和真空管42的两端分别连接进气端盖3和分气块44，所述进气端盖3设置有与进气管41的一端连通的进气口31和与真空管42的一端连通的排气口32，所述进气管41和真空管42的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖3与分气块44之间设置有若干连杆43，所述连杆43的两端分别连接进气端盖3和分气块44。2.根据权利要求1所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述进气端盖3与型材1为嵌入式结构，所述进气端盖3包括卡设凸块34，所述拿持端面11设置有与卡设凸块34相吻合的卡设凹槽111，当进气端盖3与型材1连接时，卡设凸块34的上表面与拿持端面11相持平，所述进气口31设置于卡设凸块34，所述排气口32设置在进气端盖3垂直于卡设凸块34的端面，所述进气端盖3与型材1的连接处设置有进气端盖密封垫33，所述进气端盖密封垫33为一体式异形结构。3.根据权利要求1所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述检测端盖2朝向拿持端面1设置有检测卡设凸块，所述拿持端面1设置有与检测卡设凸块相对应的检测卡设凹槽，所述检测端盖2与型材1的连接处设置有检测端盖密封垫。4.根据权利要求2所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述进气端盖3设置有密封放置槽35。5.根据权利要求2所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述进气端盖3与型材1通过若干螺钉进行连接，所述进气端盖密封垫33设置有螺钉通孔331。6.根据权利要求2所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述排气口32为与真空管42同轴设置的圆柱形通孔，所述排气口32内设置有若干圆环形消音棉321。7.根据权利要求6所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述排气口32处设置有消音器盖板322，所述进气端盖3设置有对应的消音器盖板放置凹槽。8.根据权利要求1所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述球阀放置入口端的内表面设置有档件卡槽123和弹性元件7，所述弹性元件7为球阀档件并卡设于档件卡槽123内，所述阀孔122的横截面积与球阀124的最大横截面积之差大于底洞121的横截面积，所述阀孔连接端、阀孔122的内表面和弹性元件7包围形成球阀放置位，所述弹性元件7设置有通气孔洞和拿取位，所述拿取位用于实现弹性元件7与档件卡槽123的卡设和分离操作。9.根据权利要求8所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述底洞121、阀孔122和档件卡槽123为同轴设置，所述底洞121和阀孔122为圆柱形孔，所述档件卡槽123为环形槽，所述弹性元件7为镂空结构，所述弹性元件7的侧面卡设于环形槽内。10.根据权利要求9所述的一种紧凑式海绵吸盘，其特征在于，所述弹性元件7由金属丝弯折形成，所述弹性元件7包括卡设周边71和两个相对平行的控制键72，所述卡设周边71包括可控开口711，所述控制键72分别设置连接于可控开口711的两端并朝向卡设周边71的内部，所述控制键72与卡设周边71之间形成通气孔洞，所述控制键72为拿取位，当两个控制键72在外力作用下实现相对距离距离缩小时，可控开口711的宽度随之缩小并可实现卡设周边71与环形槽卡设结构的分离，当两个控制键72无外力作用时，卡设周边71在自身弹力作用下恢复形状。

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