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申请/专利权人：深圳技师学院(深圳高级技工学校)

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的精准控制撒料系统，引入AI算法，通过构建工作水域主流水产品的雷达图数据集，并在高性能计算机上进行模型训练，最终生成水产品检测模型，已达到精准识别工作区域主流水产品数量和分布范围的目的，为水产品精准投喂饲料提供技术支持。本发明的撒料系统能够根据探测雷达反馈回的工作水域水产品数量和分布范围，工控机依据水产品检测模型通过AI的方法进行识别和判断，运行程序并发送指令给可编程控制器，可编程控制器控制驱动器工作，最终控制控料电机的转速和转角，使挡料板移动到合适的位置，动态调整状料仓的下端开口度，进而控制状料仓的斗状料仓内饲料的掉落流量，精准控制单位水域内的饲料投喂量。

主权项：1.一种基于卷积神经网络的精准控制撒料系统，其特征在于，所述系统包括：电源模块1、撒料船体2、料仓3、吸料管4、真空上料机5、上料管6、斗状料仓7、控料电机8、撒料盘9、变速电机10、控制单元11、探测雷达12；其中，变速电机10和行星减速机10-1位于撒料船体2的舱体内，所述变速电机10通过螺栓固定在行星减速机10-1上；撒料盘9通过联轴器与行星减速机10-1的输出轴相连接，并与行星减速机10-1的输出轴同轴；所述撒料盘9为圆盘状结构，其上端面有呈辐射状排布的凸起状曲线条纹结构；当所述的撒料系统工作时，撒料盘9在行星减速机10-1的带动下按一定速度旋转，当待投喂饲料由斗状料仓7的下端开口掉落在撒料盘9的上端面的时，待投喂饲料在离心力和撒料盘9上凸起状曲线条纹结构的双重作用下，按照一定的角度和初速度飞撒出去，均匀地撒在水域中；其中，所述控制单元11包括安装在撒料船体2舱体内可编程控制器11-2、驱动器11-3、工控机11-4、变频器11-5；所述控制单元11用于接收远程信号，控制船体的运动轨迹；系统撒料时，所述控制单元11通过所述探测雷达12反馈回的信息，控制变速电机10的转速，并能依据所述探测雷达12反馈的信息，通过控制控料电机8的转向，间接控制斗状料仓7下端开口的开合度，进而控制斗状料仓7的斗状仓内待投喂饲料的掉落速度；水产品检测模型11-1为数字资源，部署在工控机11-4中；水产品检测模型11-1前期由探测雷达12获取的水产品雷达图并进行水产品样本标注，从而构建成数据集，并在高算力计算机上进行模型训练；可编程控制器11-2与工控机11-4、驱动器11-3、变频器11-5通过数据线连接；可编程控制器11-2作为下位控制机，其作用主要为：依据工控机11-4发出的指令信息，控制驱动器11-3、变频器11-5工作，最终控制控料电机8按照预定的速度、转角工作，控制变速电机10照预定的速度工作；工控机11-4通过数据线与探测雷达12、可编程控制器11-2连接，其内部署有数字资源水产品检测模型11-1；当所述的撒料系统工作时，所述工控机11-4接收探测雷达12传输的水产品雷达图，将所述水产品雷达图输入到水产品检测模型11-1，进行水产品数量和分布范围的识别，根据识别的信息，所述工控机11-4发送指令给驱动器11-3和可编程控制器11-2，从而控制控料电机8的转速和转角、控制变速电机10的转速；所述驱动器11-3接收可编程控制器11-2所传输的指令，控制控料电机8按照一定的转速完成一定的转角运动量，最终控制挡料板15沿滚珠丝杠16及导向杆17规定的方向移动，控制状料仓7的下端口开合量；所述变频器11-5接收可编程控制器11-2的指令，控制变速电机10按照预定的速度旋转。

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