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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开一种精准控制起重机构，包括安装底板和起重机，所述安装底板的两侧均设有轨道；起重机包括架体、水平移动机构和红外检测机构；所述架体滑动连接于所述轨道上，且所述水平移动机构设于所述架体上，用于驱动所述架体在所述安装底板上水平移动，所述红外检测机构安装于所述水平移动机构上，用于检测安装底板上的货物，所述架体上还设有横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动移动平台在所述架体上横向移动，且所述移动平台上安装有升降机构。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中的起重设备智能程度较低，无法判断物品是否在此处摆放，这样导致起重设备容易受环境因素影响的技术问题。
主权项：1.一种精准控制起重机构，其特征在于，包括：安装底板，所述安装底板的两侧均设有轨道；起重机，其包括架体、水平移动机构和红外检测机构；所述架体滑动连接于所述轨道上，且所述水平移动机构设于所述架体上，用于驱动所述架体在所述安装底板上水平移动，所述红外检测机构安装于所述水平移动机构上，用于检测安装底板上的货物，所述架体上还设有横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动移动平台在所述架体上横向移动，且所述移动平台上安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端连接有夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述安装底板上的货物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种精准控制起重机构
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