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申请/专利权人：毅道(嘉兴)科技有限公司

摘要：本发明提供了一种冷镦成型机，涉及冷镦机技术领域，包括机座，机座上表面的一侧固定连接有支撑座，支撑座的上表面安装有液压推杆，液压推杆的输出端固定安装有冷镦台，冷镦台的底部设置有冷镦动模，机座上表面的中部固定连接有与冷镦动模相适配的冷镦合模，冷镦动模插接在冷镦合模内可对工件进行冷镦成型。本发明通过递送部件和滑行轨部件的设置，当导向轮接触导向滑台时可由入扩面、开合面、收缩面进入平滑升降面，在该过程中，夹持臂由平衡状态进入打开状态再进入平衡状态然后在平滑升降面内达到夹紧状态，这样即可带动工件直线上升，整个递送部件仅仅通过自身的机械配合即可完成自动开闭，相对于传统的机械手降低了控制负载和控制成本。

主权项：1.一种冷镦成型机，包括机座（10），其特征在于，所述机座（10）上表面的一侧固定连接有支撑座（11），所述支撑座（11）的上表面安装有液压推杆（12），所述液压推杆（12）的输出端固定安装有冷镦台（13），所述冷镦台（13）的底部设置有冷镦动模（14），所述机座（10）上表面的中部固定连接有与冷镦动模（14）相适配的冷镦合模（15），所述冷镦动模（14）插接在冷镦合模（15）内可对工件进行冷镦成型，还包括：递送部件（20），所述递送部件（20）包括一个递送支架（21），所述递送支架（21）的一侧壁固定连接有若干个延伸臂（22），所述延伸臂（22）的两侧壁分别向外延伸形成第一铰接部（23）和第二铰接部（24），所述第一铰接部（23）的侧壁通过转轴转动连接有连杆（25），所述连杆（25）的一端通过转轴转动连接有控制臂（26），所述控制臂（26）的一端通过转轴转动连接有夹持臂（27），所述夹持臂（27）远离控制臂（26）的一端可拆卸连接有一个指夹，所述夹持臂（27）与第二铰接部（24）之间转动连接，所述控制臂（26）远离夹持臂（27）的一端通过支轴转动连接有导向轮（28），所述控制臂（26）侧壁的中部与延伸臂（22）之间还固定连接有复位弹簧（29），所述机座（10）上表面靠近冷镦合模（15）的一侧还固定连接有滑行轨部件（30），所述滑行轨部件（30）与导向轮（28）接触时构成滑动配合；其中，所述复位弹簧（29）在自由伸缩状态下两个所述夹持臂（27）处于平衡状态，所述复位弹簧（29）在伸长状态下两个所述夹持臂（27）处于相对展开状态，所述复位弹簧（29）在收缩状态下两个所述夹持臂（27）处于收紧夹持状态；行走部件（40），所述行走部件（40）连接于机座（10）的一侧壁，用于控制递送部件（20）沿X轴、Y轴和Z轴进行位移。

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