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一种轨道交通保护区划分方法及系统 

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申请/专利权人:广州地铁设计研究院股份有限公司

摘要:本发明提供了一种轨道交通保护区划分方法及系统,属于交通保护区划分技术领域,所述方法先采用摄像头获取实景图,再选取实景图的多个特征点,并获取各特征点的二维像素坐标,然后采用无人机获取特征点的三维空间坐标,接着基于摄影测量学原理,构建二维像素坐标和三维空间坐标的变换关系,进而根据摄像头的设备空间坐标和拍摄角度,确定实景图在GIS地图内所处的划分区域,再根据变换关系,将划分区域的边界坐标转换成边界像素坐标,最后将边界像素坐标置入实景图,并在实景图中实时描绘保护边线。相较于现有技术,本发明解决了轨道交通中的实景图保护边线无法清晰划分而导致安全响应不及时以及工程范围误判或漏判的问题。

主权项:1.一种轨道交通保护区划分方法,其特征在于,包括:S1:采用摄像头获取实景图;S2:选取所述实景图的多个特征点,并获取各特征点的二维像素坐标;S3:采用无人机获取所述特征点的三维空间坐标;S4:构建所述二维像素坐标、所述三维空间坐标和摄像头摄影中心S三维空间坐标的变换关系;S5:根据摄像头的设备空间坐标和拍摄角度,确定所述实景图在GIS地图内所处的划分区域;S6:根据所述变换关系,将所述划分区域的地铁保护区边界坐标转换成边界像素坐标;S7:将所述边界像素坐标置入所述实景图,并在实景图中实时描绘保护边线。

全文数据:

权利要求:

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