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申请/专利权人：马赞·阿·阿尔-苏南
摘要：公开了一种用于监测地理区域的自主无人航空交通工具检测系统，其包含适于在空中悬停的无人飞艇，安装在飞艇上以扫描地理区域的至少一部分的至少一个摄像机，用来确定飞艇的位置的位置传感器，以及布置成与飞艇、所述至少一个摄像机以及位置传感器通信的控制器。所述控制器配置成基于从位置传感器接收的输入将飞艇定位在空中期望的位置处，并且基于从至少一个摄像机接收的图像来监测地理区域。所述控制器还配置成基于所接收的图像来检测地理区域内无人航空交通工具的存在，并且基于所接收的图像来确定所检测的无人航空交通工具是否是未授权的无人航空交通工具。
主权项：1.一种用于监测地理区域的自主无人航空交通工具检测系统，所述检测系统包括：无人飞艇，所述无人飞艇适于在空中悬停，并且包含多个螺旋桨以及用来驱动所述多个螺旋桨的多个电动马达；至少一个摄像机，所述至少一个摄像机安装在所述无人飞艇上，并且适于扫描所述地理区域的至少一部分；位置传感器，所述位置传感器被安置在所述无人飞艇上，并且配置成确定所述无人飞艇的位置；以及控制器，所述控制器被布置成与所述多个电动马达、所述至少一个摄像机以及所述位置传感器通信，并且配置成基于从所述位置传感器接收的输入，控制所述多个电动马达来将所述无人飞艇移动并且定位在空中期望的位置处，其中，所述期望的位置包含期望的海拔，基于从至少一个摄像机接收的图像来监测所述地理区域，基于从所述至少一个摄像机接收的图像来检测所述地理区域内无人航空交通工具的存在，以及基于从所述至少一个摄像机接收的图像来确定所检测的无人航空交通工具是否是未授权的无人航空交通工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马赞·阿·阿尔-苏南 自主无人航空交通工具检测系统
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