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申请/专利权人：广州宝力特液压技术有限公司

摘要：本发明公开了一种压力自主控制液压系统，包括第一单向阀、蓄能器组、自动控制部分、第二单向阀以及油箱，第一单向阀的进口连接液压油输入端，第一单向阀的出口依次连接蓄能器组P1口、自动控制部分；自动控制部分包括顺序阀、液控换向阀和液控单向阀，蓄能器组P1口连接顺序阀A1口，顺序阀B1口与液控换向阀左位油口、P2口均相连，液控换向阀A2口与液控单向阀X口相连；蓄能器组P1口还与液控单向阀B3口相连，液控单向阀A3口与第二单向阀进口相连，第二单向阀出口为液压油输出端；顺序阀Y1口、液控换向阀T口、右位油口及液控单向阀Y2口均连接至油箱。本发明所述的压力自主控制液压系统，其压力控制稳定，不受波浪大小影响。

主权项：1.一种压力自主控制液压系统，其特征在于，包括第一单向阀、蓄能器组、自动控制部分、第二单向阀以及油箱，所述第一单向阀的进口连接液压油输入端，所述第一单向阀的出口依次连接所述蓄能器组P1口、自动控制部分；所述自动控制部分包括顺序阀、液控换向阀和液控单向阀，所述蓄能器组P1口连接所述顺序阀A1口，所述顺序阀B1口与所述液控换向阀左位油口、P2口均相连，所述液控换向阀A2口与所述液控单向阀X口相连；所述蓄能器组P1口还与所述液控单向阀B3口相连，所述液控单向阀A3口与所述第二单向阀进口相连，所述第二单向阀出口为液压油输出端；所述顺序阀Y1口、液控换向阀T口、右位油口以及液控单向阀Y2口均连接至油箱；所述蓄能器组的设定压力小于所述顺序阀的设定压力，所述液控换向阀的设定压力略大于所述蓄能器组的设定压力而小于所述顺序阀的设定压力;还包括溢流阀，所述溢流阀进口与所述蓄能器组P1口相连，所述溢流阀出口为放油端；所述自动控制部分还包括可调阻尼阀，所述可调阻尼阀设置在所述蓄能器组与所述顺序阀之间的油路上。

全文数据：一种压力自主控制液压系统技术领域本发明涉及流体传动与控制技术领域，特别是涉及一种压力自主控制液压系统。背景技术随着国家海洋强国战略不断深入，像海上无人值守的浮标灯等助航设备需求越来越大。因传统的利用太阳能和风能发电的浮标灯等受海洋恶劣天气影响较大，而利用波浪能发电的设备运用越来越广。而波浪能发电设备中的关键技术是利用压力控制器控制蓄能器充液与放液。然而现在常用的压力控制器存在以下缺点：无法自由设定起止的压力参数，压力控制不稳，易受波浪大小影响发电效率；结构复杂，体积较大。发明内容针对上述问题，本发明的目的在于提供一种压力自主控制液压系统，其压力控制稳定，不受波浪大小影响。为实现上述目的，本发明所提供的一种压力自主控制液压系统，包括第一单向阀、蓄能器组、自动控制部分、第二单向阀以及油箱，所述第一单向阀的进口连接液压油输入端，所述第一单向阀的出口依次连接所述蓄能器组P1口、自动控制部分；所述自动控制部分包括顺序阀、液控换向阀和液控单向阀，所述蓄能器组P1口连接所述顺序阀A1口，所述顺序阀B1口与所述液控换向阀左位油口、P2口均相连，所述液控换向阀A2口与所述液控单向阀X口相连；所述蓄能器组P1口还与所述液控单向阀B3口相连，所述液控单向阀A3口与所述第二单向阀进口相连，所述第二单向阀出口为液压油输出端；所述顺序阀Y1口、液控换向阀T口、右位油口以及液控单向阀Y2口均连接至油箱；所述蓄能器组的设定压力小于所述顺序阀的设定压力，所述液控换向阀的设定压力略大于所述蓄能器组的设定压力而小于所述顺序阀的设定压力。进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀进口与所述蓄能器组P1口相连，所述溢流阀出口为放油端。进一步地，所述自动控制部分还包括可调阻尼阀，所述可调阻尼阀设置在所述蓄能器组与所述顺序阀之间的油路上。进一步地，所述第一单向阀与所述蓄能器组之间的油路上设置有第一测压油口。进一步地，所述液控单向阀与所述第二单向阀之间的油路上设置有第二测压油口。进一步地，所述蓄能器组的设定压力为2.8MPa，所述液控换向阀的设定压力为3MPa，所述顺序阀的设定压力为5MPa，所述溢流阀的设定压力为6MPa。本发明所述的一种压力自主控制液压系统，在将所述蓄能器组、顺序阀、液控换向阀、液控单向阀的设定压力设置好后，当所述蓄能器组P1口处的压力值大于所述蓄能器组的设定压力而小于所述顺序阀的设定压力时，所述顺序阀关闭，外部油液只能流入所述蓄能器组内，此时所述蓄能器组处于充液状态；当所述蓄能器组P1口处的压力值逐渐增大直至大于所述顺序阀的设定压力时，所述顺序阀开启，油液从所述顺序阀依次流经所述液控换向阀左侧油口、液控单向阀处并控制所述液控单向阀开启，同时油液依次流经所述液控单向阀、第二单向阀至输出端，此时所述蓄能器组处于放液状态；当所述蓄能器组P1口处的压力值随着所述蓄能器组的放液而逐渐下降至低于所述液控换向阀的设定压力时，所述液控换向阀左侧油口关闭而右侧油口开启，所述液控换向阀与所述液控单向阀之间的油路中的油液通过所述液控换向阀右侧油口回流至油箱内，所述液控单向阀关闭，所述蓄能器组重新处于充液状态；从而实现液压系统的压力自主稳定控制，而不需人工调控、不需通电、不受外部波浪大小的影响，进而有效提高了发电效率。附图说明图1为本发明实施例的压力自主控制液压系统的充液状态原理图；图2为本发明实施例的压力自主控制液压系统的放液状态原理图。其中，1、第一单向阀，2、蓄能器组，3、自动控制部分，31、顺序阀，32、液控换向阀，33、液控单向阀，34、可调阻尼阀，4、第二单向阀，5、油箱，6、溢流阀，7、第一测压油口，8、第二测压油口，9、液压油输入端，10、液压油输出端。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如图1及图2所示，本发明实施例所述的压力自主控制液压系统，其包括第一单向阀1、蓄能器组2、自动控制部分3、第二单向阀4以及油箱5，所述第一单向阀1的进口连接液压油输入端10，所述第一单向阀1的出口依次连接所述蓄能器组2的P1口、自动控制部分3；所述自动控制部分3包括顺序阀31、液控换向阀32和液控单向阀33，所述蓄能器组2的P1口连接所述顺序阀31的A1口，所述顺序阀31的B1口与所述液控换向阀32的左位油口、P2口均相连，所述液控换向阀32的A2口与所述液控单向阀33的X口相连；所述蓄能器组2的P1口还与所述液控单向阀33的B3口相连，所述液控单向阀33的A3口与所述第二单向阀4的进口相连，所述第二单向阀4的出口为液压油输出端11；所述顺序阀31的Y1口、液控换向阀32的T口、右位油口以及液控单向阀33的Y2口均连接至油箱5；所述蓄能器组2的设定压力小于所述顺序阀31的设定压力，所述液控换向阀32的设定压力略大于所述蓄能器组2的设定压力而小于所述顺序阀31的设定压力；本发明所述的一种压力自主控制液压系统，在将所述蓄能器组2、顺序阀31、液控换向阀32、液控单向阀33的设定压力设置好后，当所述蓄能器组2的P1口处的压力值大于所述蓄能器组2的设定压力而小于所述顺序阀31的设定压力时，所述顺序阀31关闭，外部油液只能流入所述蓄能器组2内，此时所述蓄能器组2处于充液状态；当所述蓄能器组2的P1口处的压力值逐渐增大直至大于所述顺序阀31的设定压力时，所述顺序阀31开启，油液从所述顺序阀31依次流经所述液控换向阀32的左侧油口、液控单向阀33处并控制所述液控单向阀33开启，同时油液依次流经所述液控单向阀33、第二单向阀4至输出端，此时所述蓄能器组2处于放液状态；当所述蓄能器组2的P1口处的压力值随着所述蓄能器组2的放液而逐渐下降至低于所述液控换向阀32的设定压力时，所述液控换向阀32的左侧油口关闭而右侧油口开启，所述液控换向阀32与所述液控单向阀33之间的油路中的油液通过所述液控换向阀32的右侧油口回流至油箱5内，所述液控单向阀33关闭，所述蓄能器组2重新处于充液状态；从而实现液压系统的压力自主稳定控制，而不需人工调控、不需通电、不受外部波浪大小的影响，进而有效提高了发电效率。在本发明实施例中，优选地，还包括溢流阀6，所述溢流阀6的进口与所述蓄能器组2的P1口相连，所述溢流阀6的出口为放油端。通过在所述蓄能器组2的P1口处设置溢流阀6，且所述溢流阀6的设定压力略大于所述蓄能器组2的设定压力，从而起到系统压力保护作用。优选地，所述自动控制部分3还包括可调阻尼阀34，所述可调阻尼阀34设置在所述蓄能器组2与所述顺序阀31之间的油路上。优选地，所述第一单向阀1与所述蓄能器组2之间的油路上设置有第一测压油口7。优选地，所述液控单向阀33与所述第二单向阀4之间的油路上设置有第二测压油口8。在本发明实施例中，优选地，所述蓄能器组2的设定压力为2.8MPa，所述液控换向阀32的设定压力为3MPa，所述顺序阀31的设定压力为5MPa，所述溢流阀6的设定压力为6MPa。需要说明的是，所述液控换向阀32、顺序阀31的设定压力值可根据实际工作情况在常规压力等级下1～31.5MPa内任意设置，在此不对所述液控换向阀32、顺序阀31的设定压力值做具体限定。所述顺序阀32、液控换向阀32、液控单向阀33、可调阻尼阀34、第二单向阀4、溢流阀6均采用标准元件，可根据不用需求选择合适的安装方式，从而提高了所述液压系统的适用性。本发明所述的压力自主控制液压系统不但可以用在波浪能发电的设备上，还可以应用于其它需要压力自主控制的液压系统中，在此不做具体限定。下面结合图1及图2，对本发明实施例所述的压力自主控制液压系统的工作原理进行详细说明：1在使用本发明所述的压力自主控制液压系统时，首先按照设备要求，将各元件的设定压力值进行设置：所述蓄能器组2的设定压力为2.8MPa，所述液控换向阀32的设定压力为3MPa，所述顺序阀31的设定压力为5MPa，所述溢流阀6的设定压力为6MPa；2当油液由输入端9流入时，油液经过所述第一单向阀1流入所述蓄能器组2，当在所述第一测压油口7处测得的压力值小于5Mpa时，所述顺序阀31的A1口与B1口不通，所述液控单向阀33的B3口与A3口不通，外部油液只能流入所述蓄能器组2内，此时所述蓄能器组2处于充液状态；3随着所述第一测压油口7处测得的压力值不断升高，当达到5Mpa时，所述顺序阀31的A1口与B1口连通，油液经B1口到所述液控换向阀32的左侧油口，推动所述液控换向阀32阀芯右移，此时所述液控换向阀32的P2口与A2口连通，油液经所述液控换向阀32的P2口、A2口流至所述液控单向阀33的X口，并打开了所述液控单向阀33的主阀芯，使所述液控单向阀33的B3口与A3口连通，所述蓄能器组2中的油液经P1口、B3口、A3口流至所述第二单向阀4的进口，再流出输出端10，此时所述蓄能器组2处于放液状态；当所述蓄能器组2处于放液状态时，输入端9的油液同时在持续输入，但因输入的流量很小，对蓄能器放液的影响几乎可忽略不计；4随着时间推移，所述蓄能器组2内部的液压油越来越少，所述第一测压油口7处测得的压力值也会不断降低，同时所述顺序阀31的A1口、液控换向阀32的右位油口以及液控单向阀33的X口等位置处的压力也相应在降低，当压力小于3MPa时，此时液控换向阀32在调定弹簧力的作用下阀芯向左移动，所述液控换向阀32的P2口与A2口断开，A2口与T口连通，所述液控换向阀32与所述液控单向阀33之间的油路中的油液经A2口、T口、Y2口流回油箱5，此时所述液控单向阀33的X口的压力小于液控单向阀33的开启压力，液控单向阀33的阀芯回到初始状态，所述液控单向阀33的B3口与A3口断开，液压系统重新回到蓄能器组2充液的工作状态。综上，本发明实施例所提供的一种压力自主控制液压系统，在将所述蓄能器组2、顺序阀31、液控换向阀32、液控单向阀33的设定压力设置好后，当所述蓄能器组2的P1口处的压力值大于所述蓄能器组2的设定压力而小于所述顺序阀31的设定压力时，所述顺序阀31关闭，外部油液只能流入所述蓄能器组2内，此时所述蓄能器组2处于充液状态；当所述蓄能器组2的P1口处的压力值逐渐增大直至大于所述顺序阀31的设定压力时，所述顺序阀31开启，油液从所述顺序阀31依次流经所述液控换向阀32的左侧油口、液控单向阀33处并控制所述液控单向阀33开启，同时油液依次流经所述液控单向阀33、第二单向阀4至输出端，此时所述蓄能器组2处于放液状态；当所述蓄能器组2的P1口处的压力值随着所述蓄能器组2的放液而逐渐下降至低于所述液控换向阀32的设定压力时，所述液控换向阀32的左侧油口关闭而右侧油口开启，所述液控换向阀32与所述液控单向阀33之间的油路中的油液通过所述液控换向阀32的右侧油口回流至油箱5内，所述液控单向阀33关闭，所述蓄能器组2重新处于充液状态；从而实现液压系统的压力自主稳定控制，而不需人工调控、不需通电、不受外部波浪大小的影响，进而有效提高了发电效率。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种压力自主控制液压系统，其特征在于，包括第一单向阀、蓄能器组、自动控制部分、第二单向阀以及油箱，所述第一单向阀的进口连接液压油输入端，所述第一单向阀的出口依次连接所述蓄能器组P1口、自动控制部分；所述自动控制部分包括顺序阀、液控换向阀和液控单向阀，所述蓄能器组P1口连接所述顺序阀A1口，所述顺序阀B1口与所述液控换向阀左位油口、P2口均相连，所述液控换向阀A2口与所述液控单向阀X口相连；所述蓄能器组P1口还与所述液控单向阀B3口相连，所述液控单向阀A3口与所述第二单向阀进口相连，所述第二单向阀出口为液压油输出端；所述顺序阀Y1口、液控换向阀T口、右位油口以及液控单向阀Y2口均连接至油箱；所述蓄能器组的设定压力小于所述顺序阀的设定压力，所述液控换向阀的设定压力略大于所述蓄能器组的设定压力而小于所述顺序阀的设定压力。2.如权利要求1所述的压力自主控制液压系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀进口与所述蓄能器组P1口相连，所述溢流阀出口为放油端。3.如权利要求1所述的压力自主控制液压系统，其特征在于，所述自动控制部分还包括可调阻尼阀，所述可调阻尼阀设置在所述蓄能器组与所述顺序阀之间的油路上。4.如权利要求1所述的压力自主控制液压系统，其特征在于，所述第一单向阀与所述蓄能器组之间的油路上设置有第一测压油口。5.如权利要求1所述的压力自主控制液压系统，其特征在于，所述液控单向阀与所述第二单向阀之间的油路上设置有第二测压油口。6.如权利要求1所述的压力自主控制液压系统，其特征在于，所述蓄能器组的设定压力为2.8MPa，所述液控换向阀的设定压力为3MPa，所述顺序阀的设定压力为5MPa，所述溢流阀的设定压力为6MPa。

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