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申请/专利权人：爱芯元智半导体股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法与装置，方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；构建第一图像对应的尺度空间，以及第二图像对应的尺度空间；在两个尺度空间内检测特征点；生成特征点的描述子，将描述子在尺度空间内的层数和坐标信息进行存储；通过流水线电路对两个尺度空间内相同层的描述子进行匹配运算，得到两个描述子的匹配距离，流水线电路被配置为根据坐标信息，将两个描述子依次执行差值运算、平方运算和累加运算；根据匹配距离对两个尺度空间内的特征点进行匹配，得到特征点集；根据特征点集对第一图像和第二图像进行拼接，得到目标图像。本申请实施例通过硬件加速的方式提高了图像拼接效率。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待拼接的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像由双目采集方式采集得到；构建所述第一图像对应的尺度空间，以及所述第二图像对应的尺度空间；在两个所述尺度空间内检测特征点；生成所述特征点的描述子，将所述描述子在所述尺度空间内的层数和坐标信息进行存储；通过流水线电路对两个所述尺度空间内相同层的描述子进行匹配运算，得到两个所述描述子的匹配距离，所述流水线电路被配置为根据所述坐标信息，将两个所述描述子依次执行差值运算、平方运算和累加运算；根据所述匹配距离对两个所述尺度空间内的特征点进行匹配，得到特征点集；根据所述特征点集对所述第一图像和第二图像进行拼接，得到目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱芯元智半导体股份有限公司 图像处理方法及装置
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