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一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法 

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申请/专利权人:武汉羿变电气有限公司

摘要:本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法,本发明根据已经选型好的LC低通滤波器的电感和电容的值,计算永磁同步电机LC低通滤波器的截止频率,然后根据截止频率选择合适软件带阻滤波器参数,将变频器输出电流上面的谐振电流过滤掉,经过滤波器滤波后的变频器输出电流近似等于电机的相电流,然后参入电机模型计算,本发明的电机控制数学模型采用电流模型,因变频器输出电压是通过PWM调制产生,但是并没有进行输出电压采样,电流模型中对输出电压精度要求相对不高,就能很好的进行速度和位置观测,所以选择观测的数学模型采用电流模型,而不采用电压模型,可以很好规避电压的误差和波动对控制的影响。

主权项:1.一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法,包括变频器以及永磁同步电机,变频器通过三相线与永磁同步电机PMSM连接,变频器产生PMW波,PWM波控制永磁同步电机PMSM的工作状态,其特征在于,所述三相线中分别串联电感L,电感L靠近永磁同步电机PMSM的一端分别连接电容C的一端,三个电容C的另一端连接在一起,电感L及对应的电容C构成LC滤波器,在进行电机控制时,将过滤后的变频器输出相电流IA和IB经过带阻滤波器后得到的IAFlt和IBFlt,用IAFlt和IBFlt来替代电机的相电流参与电机模型计算;其中,所述带阻滤波器用于滤除电容C的电容电流Ic在LC滤波器的谐振频率处的谐波电流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉羿变电气有限公司 一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法

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